全文获取类型
收费全文 | 1696篇 |
免费 | 362篇 |
国内免费 | 312篇 |
专业分类
航空 | 1205篇 |
航天技术 | 489篇 |
综合类 | 169篇 |
航天 | 507篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 94篇 |
2022年 | 99篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 88篇 |
2019年 | 129篇 |
2018年 | 100篇 |
2017年 | 92篇 |
2016年 | 98篇 |
2015年 | 86篇 |
2014年 | 99篇 |
2013年 | 89篇 |
2012年 | 107篇 |
2011年 | 120篇 |
2010年 | 108篇 |
2009年 | 104篇 |
2008年 | 95篇 |
2007年 | 98篇 |
2006年 | 74篇 |
2005年 | 69篇 |
2004年 | 54篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 38篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 33篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有2370条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
以满足产品的性能与可靠性维修性保障性(RMS)综合设计需求为目标,对产 品设计过程中如何预防故障,定位故障及故障维修的相关概念进行分析、总结和归纳,提出 了以故障知识为核心,面向产品综合设计的知识本体框架,该框架将相关概念划分为四层进 行描述,即产品层、故障基本概念层、故障扩展层、故障应对层。利用本体论方法对相关的 核心概念进行了形式化的定义,并给出了基本的故障知识本体和设计应对本体结构。最后以 挑战者号航天飞机的失事为例,应用本文建立的故障本体较好地表达了航天飞机故障过程及 应对的改进措施,验证了该方法的可行性。
相似文献
相似文献
982.
983.
984.
航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
随着航天器在轨服务的发展,快速绕飞成为当前航天任务设计的一个重要课题.快速绕飞采用受限相对运动轨迹,为了实现任务目标需要考虑航天器位置与姿态的六自由度耦合控制问题.采用滑模变结构控制理论,解决了航天器快速绕飞的六自由度推力控制问题.首先.从完全非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数表示的姿态运动学方程出发,建立了包含未知有界干扰的六自由度动力学模型,该模型形式简单,适用于任意偏心率的目标轨道;其次,以圆形绕飞为例,给出了任意方位快速绕飞轨迹的数学表示和任意位置期望姿态的计算模型;然后,考虑航天器形状及推力器配置,应用滑模变结构控制的趋近律方法,设计了对未知有界干扰具有鲁棒性的控制律.最后的仿真算例验证了控制律的有效性. 相似文献
985.
986.
988.
针对模型参数不确定和存在外部干扰的垂直起飞水平着陆(VTHL)可重复使用运载器再入返回姿态跟踪控制问题,提出一种新型预设时间滑模控制方法,使姿态控制误差收敛时间上界与再入初始状态无关且可预先设定。首先基于反正切函数设计预设时间非奇异滑模面,状态量在滑模面可在预设时间内收敛;其次预设时间滑模控制律,引入正弦补偿函数避免控制量出现奇异,以保证滑动模态在预设时间内到达;为提高控制系统鲁棒性并减弱抖振,采用预设时间扩张状态观测器对扰动进行估计和补偿;最后基于Lyapunov理论,证明了控制律可使姿态控制误差在预设时间内收敛;通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献
989.
针对含有不完全偏好信息的多属性决策问题,提出了基于先验概率优势关系的粗糙决策分析模型.首先分析了扩展优势关系和限制扩展优势关系的不足,在此基础上提出先验概率优势关系的概念,并得到先验概率优势关系下的粗糙近似;然后通过对比分析,证明了新模型较上述两种优势关系模型可使分类结果更加符合实际情况和人在数据处理过程中的直观感受.最后,通过一个实例验证了新方法的可行性和有效性. 相似文献
990.
为研究金属疲劳裂纹扩展的在线监测技术,基于改进传输矩阵的光谱模拟方法,建立反映光纤布拉格光栅(FBG)光谱变形机理的裂纹扩展在线监测方法。研制了疲劳裂纹扩展在线监测系统平台,提出基于平移不变量小波法的试验光谱去噪方法,解决试验光谱信号中非连续与快速变化点难以平滑的问题;提出仅与裂纹扩展状态相关的FBG光谱面积参数,克服了光谱中心波长、光谱带宽等传统特征参数仅适用于恒定外载与恒定温度或对裂纹不敏感的局限性,给出基于光谱面积曲线拐点的裂纹扩展状态判定依据。 相似文献