GPS与GLONASS:孰优孰劣?

俄罗斯《红星报》2004年7月2日报道：任何一位哪怕只使用过一次“全球定位系统”(GPS)的军事专家都会向你讲述这一系统的弊端。例如,直升机驾驶员在某一地区执行作战任务时,接收机“突然”停止接收美国卫星的信号并且关机。另外,有时在有陆军航空兵参加的联合部队集群打击武装分子的行动中,     

基于星务管理系统的小卫星自主健康管理系统

为了适应小卫星电子信息系统的快速发展,使卫星能够自行规划工作流程,实现在轨自主管理,需要构建合理有效的小卫星自主健康管理系统。文章以星务管理系统为基础,针对目前健康管理中存在的问题,构建了一套小卫星自主健康管理系统。它包括整星级、系统级和部件级3个层面。设计了自主健康管理执行模块构成整星级层面,其中包括自主健康管理规则库和自主健康管理任务执行模块。文章提出的小卫星自主健康管理系统,可以提高小卫星自主诊断、自主运行能力,最终实现小卫星长寿命、安全可靠运行。     

面向不确定环境的航天器智能自主控制技术

针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型"感知-演化-决策-执行"(OEDA)星上闭环控制框架,探讨了其特点和功能,进一步阐述了OEDA控制框架中所涉及的理论与方法,最后分析了该控制框架实际应用和进一步发展需解决的关键科学问题。     

协同空战与多智能体强化学习下的关键问题

自从协同作战的概念提出后,各军事强国在协同空战领域均取得了重大进展,协同成为提升作战能力的倍增器。近数十年来,作为解决序列问题的现代智能方法,强化学习在各领域高速发展。然而,面对高维变量问题时,传统的单智能体强化学习往往表现不佳,多智能体强化学习算法为解决复杂多维问题提出新的可能。通过对多智能体强化学习算法原理、训练范式与协同空战的适应性进行分析,提出了协同空战与多智能体强化学习的未来发展方向,为更好地把多智能体强化学习应用于协同空战提供思路。     

期望状态序列导向的深空探测器规划修复方法

针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法.该方法根据动作的执行完成情况,从既定规划中提取未完成执行动作的期望效果以及待执行动作的期望前提,构成一组有序的、逻辑与能源混合的期望状态集合,为规划修复提供子目标,从而将规划修复问题转化为状态转移路径搜索问题...     

航空电瓶充放电温度监控系统方案设计

为了对飞机电瓶充放电时的温度进行实时、有效监控,提出了一种飞机电瓶充放电温度监控系统设计方案,该方案能够连续精确测量并记录电瓶充放电时的温度,稳定性高,兼容性强,既满足厂家及适航法规的要求,又杜绝了安全隐患,减轻了劳动强度,提高了工作效率,为电瓶精益化管理奠定了技术基础。     

智能结构有限元模型的建立及静态形状控制

本文建立了含有分布压电传感元件和执行元件的板结构的有限元模型，提出了一种新的具有电自由度板弯曲单元，用于分析含有分布传感元件和执行元件的板结构。以此为基础，提出了智能结构静态形状控制的一般方法，即被动控制方法和主动控制方法。最后，提供了两个数值示例，说明本文提出的方法的应用。     

面向制造型企业深度信息化的ERP改进实证研究

系统地阐述ERP的区域使用及模块应用现状,虽然应用比率高居80%,但是生产管理模块是其薄弱环节及实施瓶颈,阻碍了制造业的深度信息化。进而指出ERP系统生产管理模块的现存问题,包括应变性差、任务排序寻优性差、计划与控制相分离、底层功能弱、决策支持数据缺失以及中小企业实施难度大。针对于此,为了加大制造型企业的信息化深度,引入APS,实施ERP与MES系统集成,设计ERP/MES/APS/PCS一体化集成的生产管理模式,提出ERP生产管理模块优化对策。最后,指出一体化集成管理模式的优点在于:适应精益生产的需要,灵活改变工序计划编排,实现中间品细致管理,提供用户最需要的决策支持数据,具有计划优化能力以及满足企业成本管控需求。目前已在某轮胎生产企业中的示例验证了满意的改进效果。     

精益思想在工程指令计划与执行中的运用

工程指令(EO)的计划与执行是飞机维修的一项重要工作。它关系着飞机的适航与安全,也影响着飞机的可用率、正常率。在EO的计划与执行过程中,我们可以通过合理的计划安排,科学的组织,建立有效的反馈协同机制等方法,来达到优化生产过程,减少工时消耗,缩短飞机停场时间,提高施工质量,降低EO执行过程中的安全风险,做到精益生产。