一种空间机器人用复杂末端执行装置的可靠性验证方法

对空间机器人用末端执行装置的功能展开分析，确定表征产品功能的可靠性特征参数和分布类型，提出一种可靠性试验验证方法。结合空间站机械臂末端执行器给出具体应用验证，包括产品分析、可靠性模型的建立、特征量和分布类型的确定、样本量的选取和故障判据等内容，为其他复杂空间产品的可靠性验证提供思路。该验证方法基于计量型可靠性试验的基本思路，通过极小的样本量完成产品的可靠性验证，大幅缩减研制经费，降低科研成本。     

基于燃料电池的复合电源式装载机分层控制

装载机能耗高、排放差, 研究装载机新能源技术具有重要意义。结合装载机工况特性提出了燃料电池与超级电容联合驱动的电源系统, 围绕复杂工况下燃料电池和超级电容系统动态模型的实时工况数据进行自适应能量管理策略研究。设计了复合电源拓扑结构与动力传动方案, 建立装载机复杂工况下系统多状态模型, 基于Haar小波理论对整车系统进行功率分流, 提出模糊逻辑能量管理策略动态平衡需求功率中的低频分量, 采用粒子群算法对控制系统进行优化。仿真结果显示:载荷功率经过最优阈值3层Haar小波处理后, 功率变化大幅度减缓, 有效提升燃料电池系统的寿命；模糊逻辑控制器输出的燃料电池功率曲线变化光滑, 超级电容SOC值处于设定区域内, 提高复合电源系统的综合效率；经过粒子群算法优化控制器后, 燃料电池输出平均功率同比下降约5%, 超级电容SOC值在约0.6达到动态平衡状态, 改善了装载机的动态响应和稳定性。      

表面处理专业执行标准体系与提升实践

表面处理专业标准统一与提升是现阶段环境保护要求高、标准更严、支撑集团层面表面处理能力统筹建设新要求。围绕执行标准体系建设、清单确定、标准制修订项目立项、标准研究与制定等环节，以《金属镀覆和化学覆盖质量控制要求》和《铝及铝合金铬酸阳极氧化工艺》两项标准为提升示例，明确各个环节的内涵和要求，构建了表面处理专业标准体系统一与提升实践流程，有利于指导其他专业领域标准统一与提升工作，支撑了航空工业武器装备研制升级需要。     

基于逻辑回归的APU性能状况评估

针对飞机辅助动力装置(Auxiliary Power Unit,简称APU)性能评估研究中单参数评估不全面的问题,提出了基于逻辑回归模型的方法,融合多参数来对飞机APU性能状况进行全面评估.首先,对APU参数数据来源进行分析,选择基于实时报文数据的APU性能评估方法,并结合APU的工作原理以及实际工作情况,挑选出可以反...     

通用机组告警系统自动测试技术研究与实施

现代民用飞机机组告警系统,往往集文字信息显示、指示灯、音频于一体,具有告警覆盖广,功能要求多,逻辑复杂等特点,对验证工作是一个极大的挑战。针对通用机组告警系统需求,提出了一套基于ADS2平台的验证系统设计方案,综合考虑系统设计的全寿命周期,将系统文件检测、告警逻辑解析、数据激励/采集、测试报告生成等全部由自动化工具实现,可以有效减轻验证人员的工作强度,提高验证工作的正确率与效率。