基于快速非奇异终端滑模的姿态控制技术

针对存在执行器故障与外部干扰的刚体飞行器姿态控制系统,提出一种基于快速非奇异终端滑模(NSFTSM)的姿态容错控制方法.控制方法不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题.采用二阶鲁棒精确微分器估计执行器故障与外部干扰,采用快速非奇异终端滑模技术设计姿态容错控制律,根据Lyapunov稳定性理论证明了方法的稳定性.稳定性分析表明,通过引入新型快速非奇异终端滑模,控制器使得闭环系统能够快速收敛到滑模面的微小邻域内,进而收敛到系统平衡点的微小邻域内,并且系统对外部干扰具有较强的鲁棒性.数值仿真结果验证了方法在姿态跟踪控制中的有效性.     

测控中的星载计算机快速切换

针对低轨卫星长期管理与测控中的星载计算机所需要的切换、维护的测控时间相对较长的问题,在分析原有主、备星载计算机的时间比对方法的基础上,直接针对备机建立新的时间同步模型,并进行公式推导和理论误差分析;然后建立新的测控事件调度模型,实现时间同步数据与主备机一致性数据的同时注入,优化工作流程,并有效缩短测控时间;最后编写新的遥控作业,在测控中进行实践.应用结果表明,采用新方法可以在一个测控圈次内完成在轨星载计算机的切换与维护,MTTR(Mean Time To Repair,平均恢复时间)小于8 min,时间同步精度优于1 ms,所需测控圈次相对于原方法减少83％以上,适用于在轨卫星长期管理与测控.     

维修性设计在民用飞机环控系统中的应用

民用飞机环控系统维修性工作的目标是保证设计、研制和生产的民用飞机满足规定的适航要求,以提高飞机的可用性,从而降低对维修人力及其他资源的要求,缩减运营成本,使飞机具有良好的经济性和市场竞争力。     

基于模型的装备维修性设计控制技术

伴随数字化设计方法日趋成熟,飞机装备维修性设计面临如何与三维数字化设计环境下功能性能设计同步的难题。对比分析了数字化环境维修性设计与传统维修性设计的主要差别,提出了基于飞机装备数字化设计环境维修性设计流程,研究了维修性设计参数的表达模型以及维修性参数信息在三维设计数字环境中的转化、集成与利用方式。基于图论和网络节点框图,提出了一种以节点网络图、单节点维修时间模型、维修过程时间模型为表征的飞机装备维修性设计与控制方法。经实例验证,提出的这套基于数字模型的维修性设计技术,对装备在数字化设计环境下同步开展维修性设计具有一定的工程指导价值。     

2011全国时间频率学术会议（CTFS2011）论文格式要求[中文标题]（二号黑体）

[作者姓名中文]（四号仿宋体） [作者姓名英文]（五号白正） [作者单位中文]（五号楷体） [作者单位英文]（小五号白正）     

冬日下的比基尼

当北半球的许多地方已处于冰天雪地,在赤道以南,却正值一派夏日光景。冬季能够享受温暖的阳光绝对是一种奢侈,如果你想再去找一片好风景,找一个舒服的沙滩躺下,那快跟我们上路吧。     

淘碟

1《时间规划局》未来世界走向时间决定论,人们手腕上有个生命计时器,这个计时器的时间成为当时社会的通用货币。贫富分化,富人在漫长的生命中空虚无聊,穷人却在苟延残喘,甚至要与时间赛跑来争取生命的强度。     

新闻左右看

开启新航天时代 人类开启航天时代已经超过半个世纪了，然而我们目前在太空中仍然不能以很高的速度飞行。日前科学家表示，如果使用一种聚变燃料，我们或许可以将前往火星的飞行时间缩减为3个月，就像《星际迷航》里那样。——是的，这就是“二锂晶体”!美国的一个科学家小组正在研发一款新型推进技术，其可以实现相当于现有技术2倍的推进速度。     

8月演出展览推荐

<正>音乐剧《妈妈咪呀!》中文版THE SMASH HIT MUSICAL"MAMMA MIA!"(Chinese Version)时间(Date/Time):2013年8月2日-29日地点(Venue):上海文化广场Shanghai Culture Square