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可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支,可重组机器人教学模型的建立,在高等教育相关专业的教学中,可收到很好的效果。本文,通过对可重组机器人的不同组合方式,工作空间和轨迹规划等方面的分析,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法,以及软件实现过程。 相似文献
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毛华荣 《西安航空技术高等专科学校学报》2001,19(2):57-58
随着中国国民经济的不断发展 ,各项事业的迅猛增长 ,各行各业对信息的需求愈来愈多。息服务业做为产业中不可缺少的重要部分 ,也在不断发展、壮大。所谓信息服务业指以信息技术设备为手段 ,运用科学的方法针对特定需求向用户提供特定信息产品的有计划、有目的活动。通过现代技术在图书馆的应用、我国出现了一批新型图书馆 ,其典型代表就是网络图书馆。由于信息产业经济的不断发展 ,以及物质精神文化各项事业的迅猛增长 ,各行各业对信息的需求愈来愈多 ,目前 ,现代的网络图书馆已经不再是图书借阅的中介机构 ,而成为信息交流的中介机构。为了… 相似文献
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针对空间信息网络体系结构设计和其使命任务的多重性、多维性的问题,提出了一种体系结构可重组设计方法。首先,介绍了空间信息网络及其体系结构的国内外发展现状,分析了研究空间信息网络体系结构可重组设计的需求。其次,结合空间信息网络的概念、结构和特征,建立了松耦合、兼容性、隔离性和可解构的可重组设计原则。同时,定义了管理中心(RMC)和资源中心(RRC)的内涵,分析了RMC和RRC的运行机制,从目标、拓扑、实体、数据、方案5个维度出发提出了一种形式化的可重组网络体系结构模型,并给出了可重组网络体系结构的实现算法流程。最后,以某反导作战活动为例进行了体系结构可组构设计的案例分析,基于STK平台进行可重组网络的仿真演示,着重展示和验证了可重组设计思想在实践中的具体应用,达到了预期目的。 相似文献
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对大数据背景下科学研究模式新的变化进行了剖析,探讨了"战略性阅读"的由来及内涵,然后以"战略性阅读"的支持工具之一HistCite为例,以"数字图书馆"主题领域为宏知识来源,研究了如何运用引文分析工具来支持用户对海量数据进行深度分析。 相似文献
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厦门机场于1983年10月22日正式通航,1988年10月在全国率先实现属地化改革。1995年1月成立集团公司,标志着厦门机场开始走上企业化的发展道路。2003年厦门机场先后成功重组福州长乐机场和接管连城机场。22年来,厦门机场能够从小到大,从弱到强,创造了我国机场建设和管理史上许多第一的奇迹,走上了一条自我积累、自我发展的健康之路,其中一个重要原因要归功于在投融资体制改革方面取得的成功。 相似文献
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备受瞩目的东航、上航重组方案终于尘埃落定了。
最近这一年多以来,中国民航业真正体会到什么是市场经济,什么是风险,什么是竞争,什么是无情的市场淘汰。 相似文献
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7月22日,航天科技集团公司新六院正式挂牌成立。这个新的航天液体动力技术研究院,给航天动力事业的发展带来了新机遇。近日,记者就航天液体动力重组的有关问题,采访了航天科技集团公司副总经理、航天液体动力重组领导小组组长雷凡培。 相似文献