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801.
1 前言
在,人类环境和地球未来的可持续发展问题是世界各国关注的焦点.欧洲为了表明它在制定区域性国际政策、提出可持续发展议程,以及必要时商讨国际协议等方面的能力,已正式启动了“全球环境和安全监测”(GMES)计划.该计划将联合欧洲各自分散的对地观测力量,使其成为综合的观测网络,并能提供运营服务. 相似文献
802.
根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠性受到制约。以信念传播为代表的分布式相对定位算法,通过集群各节点对局部信息的处理以及相邻结点间的信息交互,可实现节点间相对位置和相对姿态的全局估计。然而,在集群相对定位问题中,数据链拓扑包含大量环状结构,此时信念传播算法存在收敛性问题。本文提出一种集群相对定位分布式精确推理方法,可适用于任意集群拓扑结构。分别在高斯标准型和规范型描述下,设计集群各节点误差状态的分布式时间更新和量测更新算法,基于路径和原理给出标准型和规范型参数的分布式转换算法。在线性高斯模型假设下,本文方法等价于集中式卡尔曼滤波,可实现相对定位的最优估计。设计基于集群分解的分布式近似推理算法,进一步提升算法运行速度。在六自由度长航时仿真数据上的计算结果表明,基于路径和的分布式近似推理的相对定位精度与集中式卡尔曼滤波接近,明显优于现有的分布式高斯信念传播算法。 相似文献
803.
804.
805.
李培园 《北华航天工业学院学报》2015,25(1):54-57
本文运用问卷调查法、逻辑分析法、文献资料法和专家访谈法,从首都经济圈建设的视角出发,立足于调查廊坊市体育休闲产业现状,分析在首都经济圈建设进程中的廊坊市体育休闲产业战略发展的必然性和可行性,进而总结其存在的问题,通过总结与分析,提出廊坊市体育休闲产业战略发展的具体路径和建议。 相似文献
806.
针对分布式虚拟环境下的多服务器结构,将规模扩展问题转化为多节点与多服务器的最优分配问题,并提出了节点划分方案的评估方程.评估方程综合考虑系统负载、系统延迟,以达到对分配方案的有效评估.根据分布式虚拟环境实际应用的特点,将节点划分分为预分配和实时调节两个步骤.预分配通过密度优先策略和贪婪自适应搜索算法实现对预分配节点快速、有效地划分,利用评估方程对评估结果进行修订;实时调节严格限制节点分配的条件,达到实时分配的目的.相比于传统方法,很好的处理了分配的实时性和完备性之间的矛盾,具有较高的实用价值.通过实验比较,证明该方法的有效性,并得出结论. 相似文献
807.
航天智能复合材料的发展与应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了智能复合材料的系统组成,以及传感器、致动器和控制器等实现的关键及其功能。讨论了航天结构健康监测,结构自适应、减振与自愈合,以及弹性记忆复合材料(EMC)的原理和典型应用。 相似文献
808.
殷丽娟 《航空标准化与质量》2010,(5)
从我国发展大飞机项目的重要意义以及标准化工作与大飞机项目的关系出发,对我国大型民机标准化工作的作用和地位进行了分析,提出了我国研制大型运输机和大型客机应注意的标准化工作的方面,针对我国航空制造企业在标准化工作方面的不足,提出了我国大飞机项目研制过程中标准化工作的一些设想。 相似文献
809.
810.
新年伊始,美俄两国几乎同时宣布要启动下一代战略轰炸机的研制计划,虽然双方都还没有公布新一代轰炸机的具体技术指标,但一场新的战略轰炸机竞赛已经拉开了帷幕。 相似文献