柔索驱动式航天员虚拟微重力训练系统控制与实验

针对现有的航天员地面微重力训练设备存在成本高、单次训练时间短、模拟精度低等问题,提出了一种柔索驱动的航天员虚拟微重力训练系统。通过采样航天员对作业对象的操作力,控制柔索驱动虚拟物体(末端执行器)运动,使虚拟物体符合在微重力环境中的运动规律。建立了柔索驱动训练系统的动力学模型,分析了系统的特性。针对传统力伺服系统多余力对控制力精度影响较大且难以克服的问题,提出了一种使用弹簧产生柔索张力的并联柔索全位置型控制方法,并引入力/速局部反馈的控制策略。实验结果表明,系统克服多余力效果明显,可以获得较高的驱动力控制精度;虚拟质量在操作力作用下的运动符合在微重力环境中的运动规律,且有较高的模拟精度;系统稳定性良好,可以实现微重力环境中移动不同质量物体的虚拟作业训练。     

试验

雷锡恩公司试射爱国者-3导弹 雷锡恩公司的爱国者防空反导系统在美国新墨西哥州白沙导弹靶场成功试射了两枚爱国者-3导弹。此次任务包括两次发射,各打击一个模拟战术弹道导弹的目标。     

空中交通管制员KSA训练策略

论述了空中交通管制员KSA训练的目的，分析了KSA的基本概念，提出了针对我国空中交通管制员的KSA训练策略。     

提高指导教师素质 提升工程训练质量

工程训练在人才培养过程中所起的作用是其他的理论课程无法取代的.指导教师在工程训练中有十分重要的作用.加强这支队伍的建设对提高教学质量,促进课程的深化改革十分必要.本文就如何提高指导教师素质的相关问题提出了自己的看法和意见.     

日本2000年越战模拟野战游戏

越战结束至今已有35年，在美国每年都会举行各种的纪念活动。越战期间，日本是美军的后勤支援中心，许多美国大兵在放假时都会选择日本为休闲渡假的去处，在部分驻日美国海军、空军、陆战队基地附近的酒吧、咖啡厅、军品店、玩具枪店等，都会看到许多美国大兵在越战期间留下的各种盾牌、照片、纪念徽章等物品。1986年开始出版的《战斗》及1989年开始的《轻武器杂志》从创刊至现在为止，     

放飞时代梦想 续写“巡天”情缘 专访中国航天员科研训练中心书记董重庆

文化是一种历史现象,它伴随人类社会而产生,是人类历史文明的产物。对一个团队而言,文化不仅是这个团队在长期社会生活中日积月累形成的一种相对稳定的生活方式、思维方式、一种规范和行为,而且代表了这个团队的精、气、神。古有子贡问政,子曰:"足兵,足粮,民信之。"于斯三者,逼不得已而去之,孔子留"信"。放之今日的企业形象、企业管理中,此"信"可属文化,其地位即是那"可载舟,可覆舟"的汪洋动力。由此可论,成功的普遍特点应该是有意识的对内部文化进行创建。中国航天员科研训练中心,已走过40光辉历程。在她不断发展壮大的同时,今天已逐步形成独具特色的巡天文化。作为中心管理另一只无形的"手",巡天文化在思想上为中国的载人航天事业保驾护航。2008年4月1日,中国航天员中心迎来40华诞,本刊记者特约采访了中国航天员科研训练中心书记董重庆。