平面非规则曲线匹配的一个判定条件

在平面非规则曲线匹配问题中，扫描平面非规则曲线而可以得到一系列不连续的点，如何尽量准确地求取这些点的曲率是一个难题。把相邻3个不连续点看作一段圆弧上的3点，在此基础上提出了一种求取3点中中间插值点切线的斜率的一种算法，并把这个斜率用到三次Hermite插值曲线中．求取插值点的曲率，每个插值点的曲率由相邻的4个点决定。两条平面非规则曲线上时应点的曲率相等则这两条曲线匹配。最后用扫描碎纸片的几组数据进行了实验，实验结果表明该算法是可行的。     

结构环境中多机器人无冲突运动规划的研究

对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方法--基于优先权的规则法PBR(Priority Based Rules Method).该方法综合了规则法和优先权法的优点,不仅可以采用规则实时地避免机器人与其他物体之间的碰撞和冲突,而且可以根据冲突机器人间优先权的不同在线地解决那些不可避免的冲突.PBR可以提高机器人运动的鲁棒性和执行任务的效率.     

论潜艇的战术与战略值

2001耳美国政府同意售与台湾8艘柴电攻击潜艇，潜艇一向被视为“攻击性武器”．是美国不允许台湾拥有的项目。台湾过去只有2艘古老的“古比”(auppy Ⅱ)级潜艇．80年代末历经千辛万苦才自荷兰购回“海尤”与“海虎”，如今一举获碍8艘，朝野无不为之振奋。     

军用无人机市场分析

受益于实战检验，军用无人机市场近年迎来蓬勃发展。美国主要在高端无人机领域发力，而以色列则在中空和战术无人机市场占据头把交椅。受地区安全形势驱动，美欧、中东和亚太地区未来将成为军用无人机的主要市场。     

战术星-4卫星天线展开

据报道：美国海军战术星-4试验通信卫星的伞状天线已在该星发射后支撑展开,并于发射后1周开始中继声音信息。战术星-4卫星于2011年9月27日由米诺陶-4火箭从阿拉斯加科迪亚克发射场发射升空,3 d后展开直径约3.66 m的天线。战术星-4卫星也被称为战术微卫星创新性海军样机（INP）     

美欧中央流量管理机构运行席位设置分析和启示

一、问题的引入1.中央流量管理机构的作用为实现空中交通管理的目标,发达国家和地区对中央流量管理系统的建设和运行极为重视,在过去几十年时间里美国、欧洲等地相继建设了中央流量管理机构,在各自的空中交通运行领域发挥着重要的"龙头"作用。     

《全球地平线》揭示美国空军变革性技术领域

围绕美国空军的核心能力需求，在纷繁复杂的技术可能性中梳理出那些最有可能继续维持战略和战术优势的变革性技术，是美国空军首席科学家今夏发布的《全球地平线》科技战略报告的关键任务之一。在研发资金和人才相对不足的情况下，这份报告还建议美国空军充分利用全球盟友的资源优势提高美国空军的能力。     

《@6教你开飞机》专栏之十六 小队双机战术(第四部分)

一对二战术机动前面讨论了我双机对抗单个敌机的战术。但是如果情况相反呢?单个的我机如何对抗敌机编队呢?回答很简单小心,更小心。首先所有单独作战的飞行员都要记住此时他已经违背了空战的一个基本原则:没有优势不与敌机交战。忽视这一名言将导致巨大的危险。在本例中,面对数量优势的敌机时,我机飞行员已经开始攻击一架敌机并打算避开另一架的攻击。他必须谨慎的权衡各个因素,做出最佳的选择。     

《@6教你开飞机》专栏之二十六 少数对多数的空战 灵活多变的空战战术第四部分

拥有先进技术的一方,体现在战略和战术两方面,能够击败任何在数量上几倍于己方,但技术落后的敌人。——德国中将阿道夫·加兰德在大部分空战中,飞机间相互支援将比各自为战更有优势。尤其是当己方飞机和敌机相比,在武器性能、速度和高度上不具备优势时,情况更是如此。大多数空战原则都认为双机小队是相     

论战术数据链的基本特征

文章在强调战场资源有效共享与作战任务优化匹配的基础上,描述了战术数据链的涵义及其功能模型,探讨了其战术专用、消息标准、态势统一、协同模式、智能网络及控制规范等6个基本特征,提出了发展的建议。