基于视觉SLAM的飞机模拟座舱三维地图构建

针对飞机座舱副驾驶的研究需要,为使得机械臂能够在飞机座舱完成导航任务,旨在构建一个可用于机械臂导航的飞机模拟座舱三维地图。针对特征点分布情况对即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,简称SLAM)的建图精度的影响,通过实验对比,验证了ORB-SLAM改进的ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算法相对于OpenCV库中SIFT,SURF和ORB算法检测提取的特征点分布更加均匀,更适用于SLAM。采用Kinect V2.0作为深度信息图像和彩色图像的数据采集设备,在飞机模拟座舱真实的环境下,结合ROS系统和ORBSLAM2系统框架,构建了飞机座舱内的三维稠密点云地图。针对点云地图存在数据大和难以实现导航等问题,采用了OctoMap数据模型,该数据模型能够压缩点云,调节分辨率和判断空间是否被占据,将点云地图转化为八叉树地图,最终获得数据小和适用于导航的三维八叉树地图。     

飞机座舱有机玻璃透明导电膜的制备及透光和微波散射性能

研究了用溅射法在飞机座舱有机玻璃上镀制金属-介质组合透明导电膜的工艺 ;测试和分析了金膜、银膜、氧化钛膜的光学特性、导电性及形貌结构 ;按薄膜光学原理进行膜系匹计算 ,并分别镀制了 Ti O2-Au-Ti O2 、 Ti O2-Ag-Ti O2 组合透明导电膜。在 40 0～ 760 nm可见光波段内 ,透光率分别达到了 74%和 81 % ,在 8～ 1 2 GHz频段内对垂直入射的微波 ,反射率分别达到-1 .1 d B和-0 .8d B。     

第3代战斗机发动机的改进改型

介绍了F10 0、F110、F4 0 4等第 3代战斗机发动机的发展 ,详述了对原型机改进改型 ,发展高可靠性、高耐久性和高性能发动机的过程 ,并分别阐述了其未来发展     

AL-31F发动机发展的新思维

浅谈苏-27系列战斗机动力装置AL-31F的过去、现在和未来的发展动态,解读该发动机提高推力等级的发展新思维,并从技术层面介绍了值得学习与借鉴的几项技术举措。     

战斗机作战效能分析的数学描述

在讨论战斗机作战效能评估定义的基础上,综述了战斗机作战效能评定的方法;给出了现代战斗机作战效能分析与综合的定义以及数学描述。     

简讯

美国空军开始部署最新改进型F－22 近日．美国空军开始部署经过“增量”31升级的F-22战斗机,升级后的F-22飞机具备了空中电子攻击（AEA）能力．并提升了对地精确打击能力。“增量”31升级为F22的有源相控阵雷达增加了合成孔径雷达（SAR）工作模式,     

歼击机座舱工效学评价指标权重系数的确定

提出采用G₁法确定歼击机座舱工效学评价指标的权重系数,利用该方法针对歼击机座舱工效学评价指标体系中的部分指标,按其对飞行员操作工效影响程度大小的原则,对聘请的飞过多种型号歼击机的24名现役有经验飞行员进行了调查,依据调查结果计算出了指标的权重系数。并对依据不同专家个数计算出的结果进行了比较分析,当专家人数达到一定个数时,计算结果处于稳定状态,揭示了计算结果的可靠性。该结果可为歼击机座舱工效学的设计提供重要指导作用。     

战斗机空战效能评估的综合指数模型

首先详细分析了战斗机空战效能评估中常用的对数法模型,指出了模型中存在的问题;然后结合空战理论和实际情况,针对原模型存在的问题提出了一种新的效能评估解析计算方法——综合指数模型;同时对综合指数中各分项能力的评估模型进行了修改完善。最后以7种机型的空战效能评估为例计算并检验了模型的可用性。     

英国防部订购2400万欧元飞机弹药

近日，德国莱思麦塔尔和英国国防部签订了2400万欧元的飞机弹药生产各同。为英国皇家空军的“狂风”战斗机生产244000发口径为27mm的易碎穿甲（FAP）弹，交付时间为2008年到2010年。27mm易碎穿甲弹是莱思麦塔尔公司为BK27桃炮专门设计的，可有效攻击各种空中和地面目标。此外由于这种弹药属于非敏感性弹药，所以更便于运输、储藏以及在训练中使用。这项台同是莱恩麦塔尔公司在国际武器市场上的重要突破，此举将引起其它装备“程风”战斗机、政洲战斗机和JAS39战斗机国家的关注。     

2002年小涡喷(扇)发动机应用研究进展

许多航天工业专家都预测 ,今后二十年内 ,小型涡喷 (扇 )发动机在无人空中飞行器、无人战斗机和精确打击武器中的应用将有显著增加。(1)由罗尔斯 罗伊斯公司的AE 3 0 0 7H发动机为动力的全球鹰 (GlobalHawk)侦察机仍在研制 ,国防部给这发动机的编号为F 13 7。(2 )Predotor B无人机的研制在继续。动力装置的一种选择是Honeywell公司的TEP3 3 1 10涡轮螺浆发动机 ,另一方案是威廉姆斯 罗尔斯的FJ 4 4 2A涡扇发动机。(3 )以Honeywell公司F12 4发动机为动力的DARPA 空军的X 4 5A无人战斗机 ,于 2 0 0 2年 7月进行了首次飞行。通用电…