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301.
为提高永磁无刷直流电机的控制精度、负载工作能力和响应速度,分析了电机的电气特性与机械特性,建立了连续时间系统下状态空间形式的电机模型,得到了电机转角、转速受控变化的规律;在离散时间控制系统中,采用了状态转移模型预测和估计系统误差,根据电机转动规律反演控制指令,提出了一种基于模型预测与反演,对电机转速、转角进行独立/联合控制的方法;在考虑工程实际应用中电机存在参数、测量等误差的情况下,与PID控制、滑模控制方法进行了负载情况下典型工况的对比仿真。仿真表明:所设计的控制器具有较好的控制精度、响应速度和鲁棒性。 相似文献
303.
通过对比试验,描述了包铝层状态检查的方法和流程,解释了包铝层状态不同检查方法的细节和注意事项,为结构损伤程度的判断提供了直观明确的参考标准。 相似文献
304.
针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务,提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上,以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入,通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计,姿态估计误差小于2°,位置估计误差小于0.1 m,特征点位置平均估计误差小于0.04 m。 相似文献
305.
根据多年的实践,提出了保证设计质量应注意的六个问题,即应加强对设计任务书、接口、设计分析、设计评审、三级审签和技术状态管理的控制。 相似文献
306.
1990年下半年,为了验证和鉴定为YF-23A原型机飞行试验而开发的几项新技术,诺思罗普/麦.道公司的两架YF-23A先进战术战斗机(ATF)原型机投放试飞,YF-23A飞行试验队为该试验计划研制了一种性能卓越的,费用低廉的实时地面数据站。为了满意ATF原型机飞行试验工作的需要,该地面站主要基于分布式数据处理的概念。尽管YF-23A地面数据站的核心是DSI公司的QUAD-7计算机系统,但安装在各种 相似文献
307.
首先对变速恒频电源控制器(GCCU)的控制功能,保护功能,BIT功能进行了详细分析,重点讨论了BIT功能和GCCU的硬件设计方案。采用8097BH单片微型计算机,使硬件结构大大简化。文中还对电源系统的故障模式进行了较详细的分析,并阐述了GCCU软件设计的主要技术问题,提出了若干软件设计原则,给出了主要软件框图。所设计的GCCU在变速恒频电源系统中获得了满意的应用 相似文献
308.
日渐明显的是,许多特异意识状态(ASC)和相关问题可以进入科学探索的领域.许多这些主观的状态或现象原先被归类为本质上是宗教的或神秘主义的,因而作为非客观的、非物理性的或不属于普遍的观察而被排除于科学研究之外.这种态度正在改变.首先是因为主观——客观二分法的困境证明了意识的重要性;其次是因为技术的发展使得发现主观状态的生理相关性成为可能——例如,现在可以通过快速眼动和脑电图记录探查和监督做梦.作为这些进展的结果,先前的这些神秘主义主题正转向科学证实和探索的领域. 相似文献
309.
310.
对普通人群和患病人群的研究已经证明了美国人和俄罗斯人在康乐和心境状态上的模式不同,还不清楚这种不同是否也适用于美国航天员、俄罗斯航天员以及航天计划的参与人员,因为他们是特别选出的群体,未必与以前工作中研究的群体一样。 相似文献