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111.
完好性用于导航系统出现故障的情况下提供及时的告警,是生命安全类用户需要考虑的重要性能指标.基于惯性导航系统(INS)辅助的卫星导航自主完好性监测算法,提出了一种利用INS构造3颗虚拟卫星观测量的组合导航系统自主完好性监测方法,通过构造视线方向相互垂直的3颗卫星,最大限度利用组合导航中INS的导航信息,在2颗可见星条件下... 相似文献
112.
113.
114.
一种可检测和改正微小慢变伪距偏差的新RAIM方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在卫星导航系统各种应用场合中,漫反射多路径效应、通道一致性、大气 延迟改正模型不精确等多种因素将导致伪距观测量出现微小慢变偏差,使导航接收机的定位 精度下降。传统的接收机自主完好性监测(RAIM)方法基于单历元“快照”处理,检测性能 依赖于故障卫星伪距偏差,故在检测微小伪距偏差时存在局限性。提出了一种基于多历 元积累检测量的新RAIM方法,增大了积累后奇偶矢量的等效伪距偏差,提高了对微小慢变伪 距偏差的检测性能,同时还给出了估计与改正伪距偏差的方法。理论分析和仿真结果表明, 该方法积累10个历元即可显著改善对微小慢变伪距偏差的检测性能,经过伪距偏差改正后定 位精度提高。
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116.
广域增强系统的概念已经被全球范围的航空界所接受.本文从整体上介绍了广域增强系统以及全球的发展现状.除了美国联邦航空局和欧洲的系统外,一些亚洲和大洋洲国家包括澳大利亚、日本、印度和中国等国家都在规划各自的广域增强系统。从技术、经济和地缘政治的原因考虑,建议这些国家应该合作建立一个区域性的广域增强系统。这个亚洲和大洋洲系统与美国和欧洲的两大系统最终形成一个全球的广域增强系统,为全球卫星导航系统提供无缝隙的增强。 相似文献
117.
卫星导航信号监测技术 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星导航信号监测技术是导航系统监测站的核心内容。文中介绍一种实时性强、处理精度高、可靠性好的导航信号监测技术,对监测接收机输出的实时观测数据和导航信号进行分析、处理,给出其合理性、完好性和定位精度分析,同时输出该原始数据。通过在卫通设备上实现伪距精密测量、设备时延精确校定,监测站能够配合导航系统进行站间时间同步,同步精度小于3ns。 相似文献
118.
深蓝 《世界航空航天博览》2005,(7):62-65
在世界海军护卫舰序列中,英国海军的23型“公爵”级护卫舰树立了现代水面舰艇的典范,其在东西方冷战的大背景下建造,最初的设计目标是用于深海反潜作战。然而,随着冷战时代的结束,英国对海军作战重点和装备发展进行了较大规模的调整,并明确提出在原来联盟防御,侧重反潜的基础上着重提高部队的灵活性、机动性和战备状态。 相似文献
119.
提出一种“VGC BIT”的方法分析多故障情况下多星座组合导航系统的自主完好性监测性能。该方法基于现有GPS观测数据构建“准现实”的GPS/Galileo组合导航环境,可有效实现对多故障情况下GPS/Galileo组合系统完好性监测性能的分析。应用该方法计算GPS/Galileo组合导航系统中同时存在1~4个故障时的故障检测(FD)和排除(FDE)可用率。计算结果表明,在北京和上海两地,即使出现分布情况最坏的4个故障星,航路阶段FD和FDE的可用性仍大于99%。 相似文献
120.