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一、应急管理与安全管理的含义1.应急管理含义应急管理是指为了有效应对可能出现的突发事件,降低其可能造成的后果和影响,达到优化决策的目的,基于对突发事件的原因、过程及后果而进行的一系列有计划、有组织的管理(摘自国家安全生产应急救援指挥中心组织编写的《安全生产应急管理》)。应急工作目标是指:事前预防,避免和减少突发事件的发生,做好各项应急准备工作;事发、事中控制事态发展,减轻和消除事件影响,减少生命财产损失;事后尽快恢复正常状态。传统的应急管理注重对危机事件的即时 相似文献
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提出了一种基于单目相机的小型多旋翼无人机的连续避障策略。所提出的方法包括深度估计和导航决策两个模块。其中,在深度估计模块采用条件对抗网络对无人机采集得到的RGB图片进行训练预处理,在导航决策模块采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法实现无人机的连续避障。在此基础上,对DDPG中的Actor网络进行改进,通过使用多模态网络代替原有策略网络,从而抑制无人机飞行震动,提高避障能力。最后,在Airsim仿真环境中进行测试,实验表明所提算法模型经过训练能够使无人机成功躲避障碍物并到达指定目标点,与原有算法相比避障轨迹得到明显改善。 相似文献
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评审是在研制过程决策的关键时刻.全面系统地检查设计输出是否满足设计输入的要求.发现设计中存在的薄弱环节,提出改进措施和建议.加速设计成熟,降低决策风险。航天产品的技术评审一般包括阶段评审、关键点评审和专项评审.评审分类见表2. 相似文献
45.
飞行综合控制系统空战决策方法 总被引:3,自引:0,他引:3
控制决策方法是飞机综合控制系统根据空战对策状态、双方的运动及性能参数等信息产生出机动策略的一种数学方法,是飞机综合控制系统决策层数学模型的重要组成。以空战攻防力学准则建立起的捕获临界条件作为评价函数,采用矩阵博弈数学方法求出离散化机动策略。主要内容:相对运动方程的建立;矩阵博弈策略算法;评价函数的建立等。 相似文献
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地对地战术导弹以往是装备核战斗部执行战场核打击任务的,现在则装上常规弹头,用于战场远距离攻击,成了陆军炮兵延伸的武器,也成了一些国家反击敌方进攻的手中王牌。这些武器一旦进入高技术武器行列就成为不可轻视的“杀手”。现在我就将地对地战术导弹中的“三剑客”介绍给大家。 相似文献
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针对变体飞行器的自主变形决策问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的智能二维变形决策方法。以可同时变展长及后掠角的飞行器为研究对象,利用DATCOM计算气动数据,并通过分析获得变形量与气动特性之间关系;基于给定的展长和后掠角变形动力学方程,设计DDPG算法学习步骤;针对对称和不对称变形条件下的变形策略进行学习训练。仿真结果表明:所提算法可以快速收敛,变形误差保持在3%以内,训练好的神经网络提高了变体飞行器对不同飞行任务的适应性,可以在不同的飞行环境中获得最佳的飞行性能。 相似文献
50.
蒋家东 《航空标准化与质量》2002,(4):24-28
结合信息不对称条件下的公司败德倾向和消费者逆向选择问题 ,对招回制度下的公司成本变化与经营活动进行了较为深入的研究。着重探讨了在强制实行招回制度的情况下 ,公司实施质量欺骗策略所蕴藏的潜在风险以及可能引发的经济后果 ,从而为公司质量决策确立新的观察视角和分析模型 相似文献