全文获取类型
收费全文 | 2007篇 |
免费 | 205篇 |
国内免费 | 193篇 |
专业分类
航空 | 1187篇 |
航天技术 | 391篇 |
综合类 | 122篇 |
航天 | 705篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 69篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 74篇 |
2020年 | 80篇 |
2019年 | 79篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 61篇 |
2016年 | 74篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 62篇 |
2013年 | 90篇 |
2012年 | 112篇 |
2011年 | 147篇 |
2010年 | 91篇 |
2009年 | 106篇 |
2008年 | 117篇 |
2007年 | 124篇 |
2006年 | 74篇 |
2005年 | 64篇 |
2004年 | 75篇 |
2003年 | 64篇 |
2002年 | 73篇 |
2001年 | 66篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 60篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 38篇 |
1994年 | 46篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 33篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 38篇 |
1989年 | 31篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 12篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有2405条查询结果,搜索用时 781 毫秒
841.
842.
843.
844.
基于视觉抗扰动测量空间目标位置姿态 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了固连修正相机和基于光束法平差实时修正测量系统参数两种基于视觉抗扰动测量空间目标位置姿态参数的方法,并给出了数字仿真和实物实验结果。机器人在空间等恶劣环境中的自主导航中,由于空间的温差巨大等不利条件,而且存在着许多不可预知因素,使得用于机器人导航的视觉测量系统易受扰动并严重影响对目标相对位置姿态参数的测量结果。通过所提出的抗扰动测量方法,在测量系统参数受扰动的情况下,仍能得到与未受扰动时精度相当的测量结果。 相似文献
845.
一种应用于星光观测导弹姿态确定的强跟踪滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高基于星光观测的导弹姿态确定系统的非线性滤波器性能,对更具自适应能力的强跟踪扩展卡尔曼滤波器进行了研究。针对一般强跟踪扩展卡尔曼滤波算法的自适应能力有限的缺点,推导了一种能根据每一个状态噪声的变化来调解误差方差阵中相应的渐消因子的强跟踪滤波算法,根据其在导弹姿态确定中的应用特点对其进行了优化;并将其应用到基于星光观测的导弹姿态确定仿真中以验证算法的效果;仿真实验说明算法的速度、精度和可靠性能够满足基于星光观测的导弹姿态确定的需要。 相似文献
846.
介绍了某飞行器姿态控制系统数字仿真的实现.根据该姿控系统的组成,以俯仰通道为例建立了通道的动力学和运动学方程,以及相应的控制系统数学模型,给出了仿真流程.仿真结果表明:该仿真系统可定量分析飞行器控制系统参数超差对飞行的影响. 相似文献
847.
848.
大型机翼整体壁板时效成形技术 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了单级时效、双/多级时效、振动时效以及应力位向效应等工艺措施和因素对铝合金机翼整体壁板材料时效成形特性的影响,得到以下结论:应采用双/多级时效处理,以提高成形后壁板材料的综合性能;应采用振动时效应力松弛,以加速应力松弛,降低回弹,并提高成形后壁板材料的抗疲劳性能;对时效过程中存在应力位向效应的铝合金,应设计合适的时间温度曲线与加载曲线,以避免壁板材料因应力位向效应产生各向异性,导致材料屈服强度降低。提出了大型机翼整体壁板时效成形的工艺流程,给出了成形过程中热压罐内的温度时间曲线和气压时间曲线;提出了成形工装的模块化、标准化与柔性化设计以及解决壁板时效成形回弹问题的有限元方法,并对中国研究发展大型机翼整体壁板时效成形技术提出了建议。 相似文献
849.
钛合金热成形设备及工艺研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航空发动机近10种钛合金薄壁件的热成形、热拉伸及热校形的试验,着重介绍南方公司在该项技术所取得的关键性突破。 相似文献
850.