着陆姿态对地外天体表层采样的影响研究

表层采样技术是获得地外天体特性的重要手段,是完成地外天体采样任务的一项关键技术。文章结合4自由度表层采样装置的特点,建立了表层采样装置的逆运动学模型,分析了极限着陆姿态下表层采样装置安装位置在当地参考坐标系中的变化,并针对一次封装与二次封装过程中表层采样装置的位置和姿态要求,明确了末端采样器姿态补偿方法,提出了着陆姿态对表层采样影响的分析算法。仿真结果表明,该算法能有效分析着陆姿态对表层采样的影响,可为表层采样装置适应性设计提供支持。     

运载火箭姿态系统自适应神经网络容错控制

针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。     

钛合金TC1卡箍成形

随着航空工业的发展，高强度（ＴＣ１为６００ＭＰａ）、小比重（ＴＣ１为４．５ｇ／ｃｍ３）的钛合金材料得到较为广泛的应用。某新机上发动机外部许多管夹、卡箍均为钛合金ＴＣ１钣金制品。本文着重阐述了在ＴＣ１卡箍成形过程中所遇到的难点及解决方法。１钛合金卡箍的...     

“嫦娥”计划后的话题

截至2008年8月1日14日，“嫦娥1”号卫星已正常工作9个月零9天，绕月飞行3042圈，卫星曾经安全度过2008年2月21日的月食，目前整星剩余燃料量约270千克。按计划，8月4日，“嫦娥1”号卫星将由现在约正飞姿态转入侧飞姿态。8月16日，“嫦娥1”号卫星将迎来第二次月食。有关专家表示，根据前一次度过月食的经验和对目前卫星状态的确认，“嫦娥1”号卫星能够安全度过第二次月食.     

含有不平衡飞轮的卫星精确动力学模型研究

针对含不平衡飞轮的卫星动力学模型,给出了不平衡飞轮的转动惯量矩阵。用多刚体建模方法,建立了综合的完整姿态动力学分析模型,提出了质心位置的计算方法。通过飞轮系统的完整精确模型,将飞轮扰动对三轴姿态稳定卫星的影响反映至滚转一俯仰一偏航三轴姿态。Matlab／Simulink环境中仿真验证了该系统角动量为常值。分析了不平衡飞轮对卫星姿态的影响,并解释了模型的应用。研究表明飞轮扰动影响不可忽略,精确的动力学模型对未来航天器的应用有重要意义。     

敏捷型遥感卫星相机热防护门应用研究

针对敏捷型遥感卫星相机变化的外热流,以及热防护门(简称热门)对相机热设计产生的影响,建立带热门的相机热模型,采用Thermal Desktop软件对带热门相机在轨飞行期间的温度变化进行仿真。仿真结果表明,使用热门将大幅降低相机的主动加热功率。对热门开启后相机的最长成像时间进行分析,热门开启后6min,相机次镜支撑组件无法满足相机热设计要求,可在次镜安装板背部包覆多层隔热材料解决这一问题。文章的研究结果,对遥感卫星热门与热控系统的耦合设计具有一定的参考价值。     

Singular formalism and admissible control of spacecraft with rotating flexible solar array

This paper is concerned with the attitude control of a three-axis-stabilized spacecraft which consists of a central rigid body and a flexible sun-tracking solar array driven by a solar array drive assembly. Based on the linearization of the dynamics of the spacecraft and the modal identi- ties about the flexible and rigid coupling matrices, the spacecraft attitude dynamics is reduced to a formally singular system with periodically varying parameters, which is quite different from a space- craft with fixed appendages. In the framework of the singular control theory, the regularity and impulse-freeness of the singular system is analyzed and then admissible attitude controllers are designed by Lyapunov＇s method. To improve the robustness against system uncertainties, an H∞ optimal control is designed by optimizing the H∞ norm of the system transfer function matrix. Comparative numerical experiments are performed to verify the theoretical results.     

基于UG的蒙皮成形模设计

飞机蒙皮拉形工艺中，材料选取、热处理规范及拉形工艺参数影响蒙皮拉形成形质量。该蒙皮零件呈马鞍形，在成形过程中极易出现质量问题，如零件易发生破裂，板料中间不贴模等，严重影响零件尺寸精度和表面质量。为解决该问题，对零件进行了相应工艺研究和试验。     

铝合金板料的新淬火状态与高压柔性成形技术

概述了铝合金板料的新淬火状态与高压柔性成形技术的基本原理，提出了新淬火状态柔性成校形新概念，对该工艺的适用范围、参数、过程和工艺过程对材料性能的影响作了详细分析。     

航空飞机起落架产品典型孔型腔的加工

针对起落架产品涉及到的典型深孔及型腔,通过归纳和总结,并以具体实例的形式进行了说明,对于大型结构深孔及型腔的加工,提高表面质量和效率,具有非常重要的参考价值.