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642.
针对非合作慢旋卫星的模型重建问题,提出基于飞行时间(time-of-flight, TOF)相机和同时定位与制图(simultaneous localization and mapping, SLAM)的稠密重建方法。基于预先检测与自适应阈值方法提高旋转提取与描述(oriented fast and rotated brief, ORB)的特征尺度适应性。利用运动度量方法选取关键帧。利用子模型拼接方法加快重建效率。利用仿真环境制作非合作慢旋卫星的数据集。仿真实验结果表明:该方法能够实现长时间稳定地工作,可在3 min内重建出卫星模型的稠密点云,点云密度大于5 000,重建误差小于5 cm。利用机械臂、卫星模型及光学暗室搭建半物理实验系统,表明算法的精度及抗噪声能力基本满足非合作目标感知的任务的需求。 相似文献
643.
为了准确地对舰载机系统进行安全分析,确定客观的安全评价指标,文章选择“人、机、环境、管理”4个方面共29个评价指标,这些指标基本涵盖了舰载机系统的安全评价所包含的有效信息。利用模糊聚类的方法再对该指标体系进行筛选,最终确定了精简且具有科学性的指标体系。 相似文献
644.
灵敏度分析(SA)能辨识影响复杂系统响应的关键参数,为系统的稳健设计提供决策依据。非参数化概率盒作为一种典型的不精确概率模型,可以同时量化随机和认知2类不确定性,且在实际工程中应用广泛。由于非参数化概率盒耦合了随机和认知不确定性,非参数化概率盒下灵敏度分析方法能阐明输入概率盒的随机和认知不确定性对系统响应不确定性的影响程度。从随机与认知不确定性分离式角度出发,提出了一种非参数化概率盒下分离式灵敏度分析(SSA)方法。构建了格点法和期望值法分离非参数化概率盒的随机和认知不确定性,采用双层嵌套不确定性传播算法建立输出响应的概率盒,提出了最大方差和面积度量指标分别衡量系统输入的随机、认知不确定性对输出的随机、认知不确定性的影响。以NACA0012翼型升阻比预测为例,分析了来流参数和湍流模型参数的随机、认知不确定性对升阻比的随机、认知不确定性的影响。 相似文献
645.
换乘时间效率评价对提升机场综合交通的换乘效率有着重大意义,传统的指标优选方法应用在民航机场到港旅客换乘评价中难以真实反映指标关系并且缺乏指标筛选规则。针对上述问题,根据指标体系中目标层、因素层、指标层各自与指标的关联特征,抽象出指标的重要性、关联均衡性、独立性3种数据关系,并使用DS证据理论融合得到指标综合关系。基于指标综合关系和综合评价方法,定义评估精度作为筛选指标的理论支撑,并设计算法构建优选模型。使用国内37个机场的到港旅客换乘时间数据进行实证分析,结果表明:指标综合关系能够更精确地反映指标关系,优化了指标排序,比基于主成分分析和最大互信息系数的指标排序更优异,能剔除更多冗余指标。评估精度将可剔除的指标直观展示出来,为筛选指标提供了切实依据,完善了指标优选模型。 相似文献
646.
直升机梯次使用控制是航空装备保障的一项重要工作,通过合理安排直升机的梯次使用,可以最大限度地发挥直升机的整体使用效能。针对直升机梯次使用控制中的难点及缺乏评价指标的问题,介绍梯次使用控制的两种方法,重点阐述梯次使用优化控制技术方法;推导分析不同参数对梯次使用控制的影响,提出衡量梯次使用控制效果的三个评价指标,并利用梯次使用优化控制技术方法进行算例分析。结果表明:单机年度任务最短时间与最长时间之和为常数,本文推导出的参数选择方法正确,提出的评价指标合理可行,可为下一步研究提供参考。 相似文献
647.
摘要:多波束卫星发射机的成本很高,同时地面小区的通信需求和通信优先级一直处在动态变化中。通过研究一种动态波束跳跃策略,实现在卫星资源受限和较少发射机数量约束下的广域覆盖和按需服务。区别于传统的分簇波束跳变思想,为了提高卫星系统的频谱效率,考虑在整个频率带宽上应用全局波束跳变。因此考虑在共信道干扰背景下,提出一种新型服务质量指标来衡量波束跳变结果。在卫星资源有限的情况下,各波束提供的通信容量不能满足地面小区的业务请求,基于粒子群算法选择的波束跳动图案,提出了一种自适应波束功率分配算法。该算法通过优先级加权,最小化波束业务容量需求差值,进而提高服务质量水平。最后,通过仿真验证了所提算法的性能优越性。 相似文献
648.
近20多年来,中国航天在多个技术领域取得了持续的进步和巨大成就,但与美国、俄罗斯等航天强国相比,技术和管理层面都存在一定差距。为提升我国航天领域的国际竞争力,加快建设我国航天空间和技术安全,航天工程管理效能作为决策与管理的重要依据,亟待进行评估与优化。在界定航天工程管理内涵的基础上,基于平衡计分卡(Balanced scorecard,BSC)方法,通过设计一套管理评估模型和管理评估方法以开展航天工程管理效能评估。其中模型从价值、顾客、运营管理、成长发展4个维度构建出评估指标框架,并细化到各级指标的可考核内容,通过打分法、权重法相结合的方法开展管理评估。同时,对BSC在实际应用中可能存在的问题和关切点进行了分析,并结合具体案例提出了航天工程管理层面的评估设想,指出了选用指标和评估权重建议。本文致力于对航天体系管理效能的实际评估提供参考借鉴,帮助促进航天领域高质量、高效率、高效益的发展。 相似文献
649.
王辉华 《海军航空工程学院学报》2016,31(5):573-578
针对固态激光武器技术的发展,利用其非相干合束的能量叠加作用机理,通过将激光束衍射、光束质量、湍流、跟瞄误差等因素归一化成远场光斑的扩展,对子口径发射时的指标进行仿真分析,并根据仿真结果、子口径与系统发射口径间的关系,对固态激光武器系统的单台激光器功率、合束数量、发射口径,以及光束质量、跟瞄误差等因素进行了综合分析,给出了一定输入条件下的武器系统指标备选方案。 相似文献