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针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法.在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为增益调度变量,利用"小扰动"假设... 相似文献
93.
94.
对柔性梁的振动主动控制进行了研究.主动控制策略采用独立模态空间控制,模态控制律采用离散变结构控制律;给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法,并给出了离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法.最后结合算例,对文中所给控制方法的有效性进行了验证. 相似文献
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模拟失重兔脑波超慢涨落图的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
兔在头低位悬吊的15天中,脑电的超慢涨落发生明显的改变,表现为16谱段、S_1~S_8谱结构、S 谱谐振及功率比的变化,这些变化反映了悬吊对脑功能的影响。结果表明脑电超慢涨落技术可应用到航天脑功能的研究中去。 相似文献
99.
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