增程式APU混沌退火混合粒子群优化模糊PID动态控制

针对增程式辅助动力单元(APU)工作点切换过程的控制,提出了一种混沌退火混合粒子群(CAHPSO)算法优化模糊比例积分微分(PID)控制的增程式APU动态控制策略。该算法将标准粒子群(PSO)算法与混沌搜索和退火机制融合,强化全局寻优能力,并采用该算法离线优化模糊PID控制参数。为验证该控制策略的有效性,本文建立了APU仿真模型。仿真结果表明:该控制策略可使APU在工作点从热机点逐步切换至高负荷点的过程中稳定时间短,在三个工作点切换控制过程中稳定时间分别为2.92 s,2.88 s,2.79 s;可使APU转速超调率小,在小负荷点向中负荷点切换时超调约0.95%,在其余过程未出现超调;可使APU转矩变化平缓,在中负荷点向高负荷点切换时转矩仅超调0.16 N·m,具有良好的动态控制效果。      

平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用

研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用了参数化特征结构配置方法提供的全部自由度,协调选取各子系统控制律中的参数来抑制切换时刻的输出跳跃。将本文提出的方法应用到某型倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果表明导弹的输出过载迅速准确跟踪制导指令,并且切换抖动得到有效抑制。     

几种机载视频技术要点分析与发展趋势探讨

在分析某些当前主流机载视频处理技术的基础上,结合其发展历程和需求,着重分析了目前机载视频处理中的视频切换、视频叠加等技术,并总结了图像质量的发展、隔行到逐行的发展、视频接口的发展以及当前主流机载视频处理技术的发展趋势。可为同类工作提供参考。     

有向切换拓扑下非线性多智能体系统的一致性控制

本文研究有向切换拓扑条件下无领导者的Lur'e型非线性多智能体系统的动态一致性问题。设计了基于协同邻居输出信息的观测器类型的动态一致性算法,可以保证在邻居状态信息未知情况下系统达到一致。利用Laplacian矩阵的特殊性质以及Laplacian矩阵的降维变型形式,提出了一种新的拓扑依赖的多重Lyapunov函数构建方法,进而将切换拓扑下的一致性问题转换为低维切换系统的稳定性问题。该方法放宽了对拓扑条件的约束,实现了网络拓扑依赖矩阵和系统动态依赖矩阵的独立设计。再利用多重Lyapunov函数法结合线性矩阵不等式方法对系统进行稳定性分析,给出动态一致性控制器的反馈矩阵的求解方法,得到了平均驻留时间条件。结果表明,提出的方法可使得Lur'e型非线性多智能体系统达成一致,只要满足每个候选拓扑中都包含有向生成树且切换拓扑的平均驻留时间大于一个指定的阈值。     

铁电超晶格中畴变导致的可恢复大电致应变

铁电超晶格由于其独特的机电耦合特性而得到了广泛的研究.在不同的双轴错配应变下,铁电超晶格表现出不同的畴结构和机电耦合特性.本文采用三维相场模型研究了不同双轴错配应变下PbTiO3/SrTiO3(PTO/STO)超晶格的畴演化和机电性能.相场模拟结果表明,外加电场作用下铁电超晶格在堆叠方向上表现出较大的电致应变.在较大的...     

基于等效磁路法的轴向磁场磁通切换型永磁电机静态特性分析

轴向磁场磁通切换型永磁(AFFSPM)电机是一种轴向长度短、转矩密度高的新型永磁电机。该电机磁场呈三维分布,与径向磁场电机不同,需要对该电机进行三维有限元分析,从而增加了电机分析和优化时的计算时间和成本。基于等效磁路法分析了AFFSPM电机的静态特性,建立了AFFSPM电机的非线性等效磁路模型,采用该模型计算、分析了气隙磁密、空载永磁磁链、反电动势和电感等特性,并与采用三维有限元方法的计算结果进行比较,验证了AFFSPM电机等效磁路模型的准确性,表明等效磁路模型适用于AFFSPM电机初始设计和分析。     

双总线通信架构的航电系统双机备份技术研究

针对采用两种通信总线作为主要通信的复杂航电系统,通过研究其体系结构,利用故障树对系统可能故障进行分析,优化了单总线通信系统中主备机表决算法,设计了一种双总线通信系统中主备机的同步和双机切换机制,提升了双机切换的性能,实现了系统故障时的平滑切换运行,提高了双机切换的实时性和双机备份系统的可靠性。     

考虑跟踪性能约束的近空间飞行器控制器设计

针对一类可变后掠角的近空间飞行器(NSV)指令跟踪问题，考虑其受到外界扰动及参数不确定的影响，同时考虑系统的跟踪性能约束及姿态角速度约束，提出了一种基于模糊系统的切换控制器设计方法，确保系统在扰动影响以及给定约束下能够对给定信号进行稳定跟踪。建立了包含未知扰动及不确定项的近空间飞行器非线性切换模型；通过设计模糊系统对系统所受的总干扰进行实时估计，并基于反步法进行了切换控制器设计，在控制器中对干扰进行补偿；通过公共Barrier Lyapunov方法对系统稳定性及动态性能进行了分析。数值仿真算例校验了所提出方法的有效性及优越性。     

移动IPv6切换性能研究及平滑切换框架的实现

现有IPv4网络的IP地址空间、安全性和服务质量控制等问题,限制了Internet应用的发展,研究IPv6的相关技术,可以推动下一代网络的建设和发展.针对移动IPv6在切换过程中出现的数据包丢失和切换延迟问题,分析了相关的快速、平滑切换和分级管理3种解决方案,并结合IETF草案文档建议,设计实现了一个基于MIPL(Mobile Ipv6 for Linux)的、具有平滑切换性能的移动IPv6切换框架.框架采用将切换过程和缓存管理相分离的松耦合模式,可有效地增强应用系统的可扩展性和可移植性,为基于移动IPv6网络的实时应用系统信息的可靠传输提供一种有效途径.     

SCC investigation of low alloy ultra-high strength steel 30CrMnSiNi2A in 3.5wt%NaCl solution by slow strain rate technique

To evaluate stress corrosion cracking(SCC) mechanism of low alloy ultra-high strength steel 30CrMnSiNi2 A in environment containing NaCl, SCC behavior of the steel in 3.5wt% NaCl solution is investigated by slow strain rate technique(SSRT) with various strain rates and applied potentials, surface analysis technique, and electrochemical measurements. SCC susceptibility of the steel increases rapidly with strain rate decreasing from 1 · 10 5s 1to 5 · 10 7s 1, and becomes stable when strain rate is lower than 5 · 10 7s 1. SCC propagation of the steel in the solution at open circuit potential(OCP) needs sufficient hydrogen which is supplied at a certain strain rate.Fracture surface at OCP has similar characteristics with that at cathodic polarization 1000 mVSCE, which presents characteristic fractography of hydrogen induced cracking(HIC).All of these indicate that SCC behavior of the steel in the solution at OCP is mainly controlled by HIC rather than anodic dissolution(AD).