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231.
介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人,主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测,并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记,具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前,该机器人已经经过多次现场试验。各项指标均已达到设计要求。 相似文献
232.
体表电位标测中的关键技术——心电信号的数字滤波 总被引:2,自引:0,他引:2
李安 《南昌航空工业学院学报》2001,15(3):7-12
小波分析在数字滤波领域中具有广大的应用前景,尤其是对具有时变特性的人体心电信号。该文介绍了如何利用coiflet小波对心电信号进行多分辨率分解和重建,并解决了小波分析在心电信号滤波中会遇到一些实际问题,比如小波基函数的选取,确定心电信号及噪声的频域表现和小波在不同尺度下的通带。实验结果表明,用coiflet小波对心电信号进行数字滤波,能很好地消除心电信号中的三大干扰;基线漂移、工频干扰和肌电干扰。 相似文献
233.
非接触光测物体大位移研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种非接触光学法-单光栅双图像法测量物体位移的新技术,利用两个正交的图像记录系统,在试件作大位移后,记录被平行多光束照射形成的光点所覆盖的试件的图像,借助于记录光路系统几何表数,可建立一联立方程组。解此方程组,就可得到被测物体上诸光点所表示的测点的位移大小和坐标值,文中还论述了度件图上测点位置的确定和修正方法,导出了被测物休图像负片上测点的实际坐标的计算公式,实验结果证明,本文提出的测量理论是正确的。 相似文献
234.
针对带探针装置的倾斜卧式椭直圆筒罐罐容表函数(即罐内储油量与探针油位高度对应的函数关系)的理论计算问题,首先采用"冰冻"思维和相对运动等效地把倾斜卧式的情形转化为水平卧式的情形,然后根据液面与关键液面的不同位置关系采取了不同的计算方法,最后分段地得到了罐容表函数的一般表达式。 相似文献
235.
236.
空间舱外机动装置发展综述 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了国外几种主要空间舱外机动装置的特点和性能,比较分析了系绳、机械、喷气机动等舱外机动装置的特点。认为小型的喷气机动装置(SAFER)最适合作为我国今后航天员空间活动的机动与救生工具。 相似文献
237.
航天电连接器及其组件的自动检测 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了用于可快速可靠测试小型化、高密度、高可靠和高精度航天电连接器及其组件的多功能检测仪的特点,并介绍了导通检测、耐压检测、绝缘检测和瞬断检测等的原理和方法,以及国外一些检测仪的主要技术参数。为充分发挥多功能检测仪的效能,对检测仪选择、工装配备、使用环境、周期校验和安全操作等使用要点提出了要求。 相似文献
238.
介绍了对空中多目标进行遥、外测量的一种全新方案,该方案利用GPS系统、"倒GPS"测量方法对多目标进行综合测量,它的特点是遥外测合一。研究表明,该系统定位精度10~25m,测量精度小于0.08m/s,可以在空中多目标测量中得到应用。 相似文献
240.