捷联系统频率特性测试方法的研究

测试捷联—数字式姿态控制系统频率(动态)特性通常是把动力调谐陀螺置于高精度、宽频带角振动台上进行。本文提出一种在动力调谐陀螺伺服回路的校正网络输入端加电激励信号代替角振动台来测试姿态控制系统频率特性的方法。原理上讲,这种方法和用角振动台的方法是完全等效的,但由于取消了高精度、宽频带的角振动台,从而简化了测试设备,降低了测试设备的成本。     

牛顿第一定律的实质、地位和作用

文章研究了牛顿第一定律的实质及在牛顿三个定律中的地位和作用。澄清了对牛顿第一定律的一些模糊认识，对认识牛顿三定律之间的关系和理论的完备性和逻辑性提出了不同的看法。文章指出：牛顿第一定律的实质是给出了一个不受力或所受合力为零，不存在加速度的系统，即通常所说的惯性系而不是力的定义，而牛顿第二、第三定律只对惯性系才成立。惯性系也不能用牛顿定律成立与否来定义。     

低成本战术级光纤陀螺惯性测量装置

Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ公司根据与美国空军的合同，正在研究一种基于光纤陀螺的小型你成本战术级光纤陀螺惯性测量装置，研究的重点在于降低成本而性能仍能保持在给足的性能范围内，本文综述了设计方案、系统设计和初步试验的结果。     

航空制导炸弹挠性SINS/GPS组合导航系统研究

针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,利用小型化挠性惯性测量组合(IMU)与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS/GPS组合导航系统。SINS和GPS采用速度、位置综合模式,利用Kalman滤波进行数据融合。最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和车载试验。研究表明,此低成本的组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好、体积小等优良指标。     

航空知识

惯导可分为两大类：平台式惯导和捷联式惯导。它们的主要区别在于，前者有实体的物理平台，陀螺和加速度计置于由陀螺稳定的平台上，该平台跟踪导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数据直接取自于平台的环架；在捷联式惯导中，陀螺和加速度计直接固连在载体上。惯性平台的功能由计算机完成，故有时也称作“数学平台”，它的姿态数据是通过计算得到的。     

2019年国外惯性技术发展与回顾

2019年，在IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议、欧洲导航会议、美国导航学会的GNSS等会议上，国外惯性技术相关组织与机构纷纷报道其研究成果。结合惯性会议和相关研究机构披露的信息，梳理了惯性技术领域的最新发展动态，重点介绍了光学陀螺、微机电（MEMS）陀螺、半球谐振陀螺（HRG)、原子陀螺以及加速度计等惯性仪表及惯性系统的发展现状，并对惯性技术领域的发展动向进行了分析和展望。     

基于MATLAB的惯性仪表三轴转台测试仿真系统

描述了惯性仪表三轴转台测试的试验方法并建立了相应的仿真流程。应用MATLAB开发了仿真程序，介绍了MATLAB进行惯性仪表三轴转台测试仿真所具有的优越性。最后给出了仿真系统的组成及应用结论。     

用于陆地导航的GPS—辅助捷联惯性系统

本文介绍了新一代陆地导航系统的实时技术和商业状况，讨论了设计上的衰点，并列出了一个有代表性的试验车上样机系统的试验结果。