全文获取类型
收费全文 | 694篇 |
免费 | 170篇 |
国内免费 | 51篇 |
专业分类
航空 | 518篇 |
航天技术 | 108篇 |
综合类 | 36篇 |
航天 | 253篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 35篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 30篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 24篇 |
2013年 | 31篇 |
2012年 | 35篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 44篇 |
2008年 | 31篇 |
2007年 | 32篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 7篇 |
排序方式: 共有915条查询结果,搜索用时 78 毫秒
491.
492.
微小型飞行器惯性组合姿态确定与航路导航研究 总被引:1,自引:0,他引:1
构建了微小型飞行器(MAV)导航、制导与控制(GNC)系统。研究了微惯性导航测量单元零偏的温度建模及非正交误差的多位置标定补偿方法,提出微小型飞行器导航、制导与控制系统闭环条件下,利用导航、制导与控制回路的飞行状态特征信息的微惯性组合导航系统滤波算法,根据微小型飞行器飞行状态实时调整卡尔曼滤波器的观测噪声方差,有效提高了动态过程中姿态测量精度和微小型飞行器的飞行平稳度。完成了组合导航系统滤波算法验证飞行试验及自主姿态稳定和航路飞行试验。飞行试验表明:微小型飞行器实现了自主姿态稳定与长距离超视距航路点导航飞行,航路点导航误差小于30 m,惯性组合姿态确定与航路导航系统及算法满足微小型飞行器自主飞行对导航系统的需求。 相似文献
493.
微捷联姿态系统的一种扩展卡尔曼滤波方法 总被引:1,自引:1,他引:1
采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根据姿态三角函数关系引入横滚、俯仰角的3个替换变量作为状态变量,并根据状态变量之间的约束方程和运动体前向速度测量,建立了捷联惯性姿态的一种扩展卡尔曼滤波模型;采用MTi微惯性捷联测量组合进行实验,将该扩展卡尔曼滤波方法解算载体姿态结果与捷联姿态解算结果相比较,验证了该方法抑制惯性姿态解算累积误差的能力. 相似文献
494.
滑翔再入飞行器横侧向耦合姿态控制策略 总被引:1,自引:2,他引:1
针对气动舵面仅为两片体襟翼的欠驱动构型可重复使用运载器(RLV)再入过程中的强耦合现象,提出一种基于此类布局飞行器耦合特性的横侧向控制策略。在分析惯性耦合、运动耦合和稳定性耦合的产生机理与规避方式的基础上,计算标称轨迹下的急滚稳定边界并将倾侧角指令速率限制在此边界内以稳定惯性耦合;针对现有的荷兰滚模态预测式不适用于此布局飞行器的问题推导出一种新的荷兰滚运动预判方法,并根据预判结果设计控制增益。最终得到低动压下体襟翼-反作用力控制系统(RCS)复合控制策略和高动压下体襟翼单独作用的横侧向耦合控制策略。六自由度(6-DOF)仿真结果表明该控制策略能很好地跟踪制导指令并且能最大限度利用气动舵面以减少RCS燃料的消耗。 相似文献
495.
496.
卫星结构悬浮式设计方案的热变形抑制作用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于阻尼柔性连接装置的卫星结构悬浮式设计方案旨在既不降低结构完整性和支撑强度,又能为热应力提供释放空间,同时提供较高的阻尼以保证结构的振动抑制要求。文章从柔性连接的热应力释放机理出发,分析了影响卫星结构(主要是敏感仪器)热变形的主要因素,并且给出了复杂结构的设计准则。理论分析结果表明结构悬浮式设计方案可以有效改善敏感仪器的热变形情况,并且可以通过调整各部分的刚度来获得不同的抑制效果。最后通过实例证明了这种分析方法的有效性。 相似文献
497.
释放不同化学物质对电离层扰动的比较 总被引:1,自引:2,他引:1
在电离层F区释放氢(H2)、水(H2O)、二氧化碳(CO2)、六氟化硫(SF6)、三氟溴甲烷(CF3Br)、羰基镍(Ni(CO)4)可以损耗局域等离子体电子密度,形成电子空洞,电离层电子密度的改变主要取决于释放物质的气态分子与电离层之间的离子化学反应.在电离层人工主动扰动实验中,应根据发射成本和扰动效果对释放物质进行选择.通过热力学原理和有限元模拟方法计算比较了上述6种物质对电离层的扰动影响.计算结果表明,6种物质中水的气化率最低,约为19%,其余5种物质都在60%以上,选择密度小的物质,例如H2和CO2,可以有效降低发射成本.另外,扩散较慢且化学反应较快的物质,例如SF6和Ni(CO)4,能够使得电离层电子密度减少得更多,并且受扰动区域更广、持续时间更长. 相似文献
498.
惯性释放在飞行器静气动弹性仿真中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了惯性释放理论以及基于CFD/CSD耦合的静气动弹性计算方法,比较了静气动弹性计算中的三种系统载荷平衡方法。三种方法的计算结果分析表明,在气动弹性计算中应用惯性释放方法能够降低施加模型约束的难度,提高模型描述的准确性及仿真计算精度。 相似文献
499.
本文对利用单星信息修正惯导系统初始定位定向误差的方法进行分析,从几何角度说明其基本工作原理。并指出应用这种方法的特定情况和所需条件。 相似文献
500.