全文获取类型
收费全文 | 5687篇 |
免费 | 655篇 |
国内免费 | 673篇 |
专业分类
航空 | 1602篇 |
航天技术 | 1920篇 |
综合类 | 283篇 |
航天 | 3210篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 150篇 |
2022年 | 181篇 |
2021年 | 256篇 |
2020年 | 212篇 |
2019年 | 205篇 |
2018年 | 172篇 |
2017年 | 142篇 |
2016年 | 189篇 |
2015年 | 241篇 |
2014年 | 343篇 |
2013年 | 324篇 |
2012年 | 447篇 |
2011年 | 407篇 |
2010年 | 359篇 |
2009年 | 411篇 |
2008年 | 361篇 |
2007年 | 324篇 |
2006年 | 273篇 |
2005年 | 247篇 |
2004年 | 217篇 |
2003年 | 195篇 |
2002年 | 174篇 |
2001年 | 184篇 |
2000年 | 132篇 |
1999年 | 108篇 |
1998年 | 104篇 |
1997年 | 84篇 |
1996年 | 76篇 |
1995年 | 73篇 |
1994年 | 80篇 |
1993年 | 59篇 |
1992年 | 63篇 |
1991年 | 34篇 |
1990年 | 41篇 |
1989年 | 71篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有7015条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
83.
84.
本文介绍捷联惯导系统中多个陀螺初始常值漂移的测定和补偿。所谓“常值漂移”是指固定不变的漂移和一部分在各次启动时都不相同的并随时间缓慢变化的“随机常值”。本文采用“双位置(测漂)法”可以测出两个角速度陀螺沿载体系X_b,y_b和z_b测量轴的常值漂移。经过仿真证明,这一方法是完全可行的。 相似文献
85.
为解决传统单天线GPS接收机在载体旋转情况下不能连续跟踪卫星连续定位和速度偏差较大的问题,提出一种GPS空间分集接收机设计方案。该接收机采用空间分集算法和消旋解算方法,能稳定连续地跟踪GPS卫星信号,并准确地求解出载体的平动速度。 相似文献
86.
简要论述了捷联惯性测量组合评估系统在小样本下的性能评估方法,给出了小样本下正态性分布结构和采用随机加权的评估算法。采用此评估方法可以实现对惯组的综合性能的分析与评估,对落点偏差的分析预测,从而实现对射前优选惯组的辅助决策。 相似文献
87.
88.
研究了一种基于自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制方法。在考虑剩余模态影响的条件下建立了空间智能桁架的独立模态空间振动控制方程,并对自适应模糊控制器作改进,证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该自适应模糊控制器可有效抑制桁架振动,控制效果明显优于传统模糊控制,同时能抑制控制溢出和观测溢出。 相似文献
89.
某空间相机镜头在光学设计时,因透过率、吸收率等原因,为了满足光学系统要求,经过各方面平衡后,其中有一片透镜比正常径厚比设计的偏薄些。在镜头总体结构设计时,单独对该镜片及与之相配的结构件进行了有限元分析和实验检测,发现不同的结构形式对镜片面形影响不同。为了解决这一问题,在实验中进行了探讨,以保证整个相机系统满足空间相机的实用要求。 相似文献
90.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献