一种新的刚性转子动平衡校正方法

介绍了一种间接测量刚性转子惯性的新方法,并进行了理论推导。同时给出了动平衡校正量的计算公式。     

考虑摆线拉伸效应的三线摆测量转动惯量方法的研究

三线摆法是测量转动惯量的常用方法,然而关于该方法的讨论多基于小摆角假设和摆线无弹性变形的假设。通过分析对称式三线摆的运动与受力情况,建立了完整的、可描述包括大摆角和摆线弹性拉伸变形等情形的对称式三线摆运动微分方程。利用该方程,可以定量地研究上述两种假设对实际测量的精度所带来的影响。     

一种可收拢展开的X截面伸杆设计及力学性能分析

对比分析了不同截面形式管状伸杆的力学性能，发现TRAC截面比STEM和CTM截面具有更大的截面惯性矩与收拢高度之比，但其截面厚度较大，且弯心与形心不重合，导致局部弯扭组合屈曲.提出了一种管状伸杆的新型截面形式XTEM，其具有两个对称轴，弯心与形心重合；设计并建立了四种截面形式的伸杆有限元模型，分析得到了四个截面的截面惯性矩.结果表明，在同样的收拢高度下，XTEM截面伸杆在厚度增加较小的情况下，两个轴向的截面惯性矩比CTM截面分别增加了77%和35%，比STEM截面分别增加了30倍和6.7倍.      

自由飞试验模型惯性矩的测定

作者根据多年来自由飞试验的实践，叙述了自由飞模型惯性矩的调试、计算、误差分析处处理的试验与方法。     

不规则转子惯性矩的测定

阐述了对称三线摆与不对称双线摆的工作原理及其微角和大角摆动周期的近似解法,同时说明了这两种摆的特点与优点。利用这两种摆测量不规则转子或构件绕轴向和绕径向的惯性矩,既方便又准确。若采用长摆线,当<40°角时,测量准确度优于1％。     

考虑气动加热和变截面惯性矩的高超声速飞行器建模与分析

由于高超声速飞行器弹性机体/发动机的高度一体化设计,使得此类飞行器的动力学建模与控制较为复杂,而作为控制的基础以及面向控制的总体优化设计都需要建立高精度的动力学模型。首先,建立了考虑气动加热和变截面惯性矩影响的高超声速飞行器自由梁结构弹性模型,分析了气动加热和变截面惯性矩对飞行器振型的影响,得出了气动加热对振型影响非常小且振型引起的攻角变化很小,变截面惯性矩对飞行器的振型影响较大且振型引起的攻角变化较大的结论。然后,建立了考虑气动加热和变截面惯性矩影响的自由梁高超声速飞行器动力学模型,对考虑气动加热和忽略气动加热、恒截面惯性矩和变截面惯性矩对应的动力学模型进行了零极点分布对比分析,得出了气动加热对飞行器的纵向动态特性影响很小,变截面惯性矩自由梁对应的高超声速飞行器在特征点处开环不稳定性更大和非最小相位行为约束变弱的结论。     

伺服驱动系统中摩擦与惯性矩的估计

提出了一种采用离线方式基于一个简化的伺服驱动系统过程模型对未知摩擦力矩的估计方法，通过在坐标测量机中的实验而验证这一方法对确定进给系统的摩擦力具有足够的精度。