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捷联惯性航姿系统中的模糊内阻尼算法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
舒勒周期振荡和傅科周期振荡会影响捷联惯性航姿系统的精度。本文将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中的三阶内阻尼网路,利用系统本身的速度信息来阻尼周期振荡。由于改变了舒拉调整条件,内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用。文中根据模糊理论对三轴加速度计的输出分析系统运动状态,判别是否能够使用内阻尼网路。仿真和实验证明,模糊内阻尼算法明显抑制了舒勒周期振荡和傅科周期振荡,有效提高了捷联惯性航姿系统精度。 相似文献
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惯性仪表生产过程的检测 总被引:3,自引:0,他引:3
惯性仪表生产过程的检测北京兴华机械厂易维坤编者按:本文作者系该厂厂长兼总工程师,是我国精密加工领域中,造诣很深、经验丰富、贡献突出的专家。他所撰写的“惯性仪表生产过程的检测”具有系统性、典型性和实用性,可供从事精密加工的工艺人员、检验人员及生产工人学... 相似文献
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介绍了多惯性仪表冗余惯性测量系统数据融合前的测量异常值去除、系统误差修正和一致性检验的基本方法。针对测量数据一致性检验,讨论了置信距离测度和信任度函数两种处理方法。仿真结果表明后者能更好地确定一致性的惯性仪表测量数据。 相似文献
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