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491.
自20世纪90年代以来,美军在四次主要的局部战争中,依靠大量使用精确制导武器取得了良好的作战效果。在四次战争中美军使用的精确制导武器数量所占比例分别为:1991年海湾战争占7.6%;1999年科索沃战争占35%;2001年阿富汗战争占60%;2003年伊拉克战争占68.3%。由此可以看出,从海湾战争到伊拉克战争,精确制导武器的使用增加了近9倍,使“不接触作战”、“外科手术式”打击成为可能。正是一体化的GPS/INS(全球定位系统 惯性导航系统)组合制导技术进一步推动了精确制导武器向“百发百中”的方向发展。 相似文献
492.
《北京航空航天大学学报》2006,32(11):I0001-I0002
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院成立于2003年12月,依托的学科已有近50年的发展历史。1958年,为满足“两弹一星”工程惯性制导技术的急需,在钱学森先生提议下,我国惯性技术奠基人———林士谔先生在我校创建了国内第一个航空陀螺与惯性导航专业,是“一五”期间前苏联援 相似文献
493.
自由软件运动的兴起,带给导航系统一个全新的设计模式,即根据所设计的导航系统定制实时内核,将应用层的设计和内核层的设计融合在一起。文章将自由软件应用到导航系统设计中,提出了基于自由软件的导航系统设计方法,并给出了基于自由软件uC/OS的GPS/INS组合导航系统的实现,经实验验证,本系统具有良好的性能。 相似文献
494.
余度传感器结构的故障管理 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使捷联惯性导航系统具有容错的能力,要求对捷联惯性导航系统中的余度传感器结构进行故障管理。本文阐述了两种余度传感器结构的故障管理方案:直接比较测量的故障管理方案和广义似然比检验(GLT)故障管理方案。两种方案都能对余度传感器结构进行故障检测、故障分离和故障重构。文内还对两种方案的优缺点作了比较分析。 相似文献
495.
496.
基于H∞滤波的GPS/INS全深组合导航系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全深组合导航系统,该系统仅含有位置误差,速度误差和平台误差角9维状态,并利用伪距,伪距率和载波相位观测信息对全部状态进行观测,组成全深组合导航系统,由H∞滤波来提高系统的鲁棒性,文中对提出的组合系统了动态仿真,仿真结果表明,该系统结构简单,状态估计精工高,系统鲁棒性好,便于工程实现。 相似文献
497.
建立了进行捷联惯导工具误差补偿的弹道模型,并以某型地地战役战术弹道导弹为例进行了仿真计算,其仿真结果对作战运用中预估导弹射击精度和技术决策具有重要的实用价值。 相似文献
498.
499.
提出了GPS/INS位置、速度、姿态组合方法,并把线性时变离散系统的H∞滤波应用于组合系统。由于GPS存在多路径误差SA误差等原因,难以确定准确的噪声统计模型。H∞滤波对噪声的不确定具有鲁棒性,所以用于组合系统能取得高于Kalman滤波的效果。文中对基于MotionPak惯性组件和三个Jupiter GPS接收肌组成的组合系统进行了实验研究。实验结果表明,H∞滤波取得了较好的效果,特别是位置精度有 相似文献
500.