全文获取类型
收费全文 | 463篇 |
免费 | 96篇 |
国内免费 | 39篇 |
专业分类
航空 | 326篇 |
航天技术 | 88篇 |
综合类 | 41篇 |
航天 | 143篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 14篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 16篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 31篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 31篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有598条查询结果,搜索用时 31 毫秒
441.
本文为设计新型陀螺加速度计输出装置,提出了一种小型化高速高精度动态测角系统方案,论述了该方案的工程实现问题,此测角系统已成功地应和于静压液浮陀螺加速度计。 相似文献
442.
443.
444.
旋转平台惯导系统旋转效应误差高精度补偿算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了旋转式HRG平台惯导系统。针对旋转效应误差对旋转平台惯导系统的导航解算精度影响较大的问题,提出了一种旋转效应误差的高精度速度补偿算法和位置补偿算法。通过分析旋转平台惯导系统的特殊性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程以得到完整的误差补偿表达式;为避免直接积分求解,采用余弦函数对载体加速度在台体坐标系上的分量进行拟合,从而实现了精确的补偿运算。仿真及试验结果表明,算法能更有效的补偿系统旋转效应误差,提高了旋转平台惯导系统的导航精度。 相似文献
445.
446.
基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法 总被引:2,自引:0,他引:2
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键,因此针对月球导航的特殊要求设计了一种基于速度和天文联合观测的月球车自主导航方法.首先根据月球表面导航的特殊要求,依据惯性导航的基本原理建立了月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程,然后针对月球车载的捷联惯导系统的特点建立了基于速度和天文联合观测的量测方程,由于建立的系统状态方程和量测方程均为线性方程,所以采用了Kalman滤波实现月球车位姿信息的最优估计.仿真结果表明该方法具有很好的位置和姿态估计精度,同时有效抑制了量测噪声对系统性能的影响,是解决月球车自主导航问题的一种有效而实用的方法. 相似文献
447.
448.
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM\|AFF算法采用两个模型来描述系统结构,且与每个模型相对应的Sage\|Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作,系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM\|AFF算法兼具Sage\|Husa滤波器状态估计精度高和STF对系统模型不确定具有强鲁棒性的优点,克服了两种滤波器各自单独使用时的缺点。将IMM\|AFF算法应用于INS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,IMM\|AFF算法的滤波精度和鲁棒性均明显优于目前工程应用中的EKF,特别是大大提高了INS/GPS系统的定位 精度 。
相似文献
相似文献
449.
全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航可以提供连续、高精度的位置、速度、姿态信息,被广泛应用于无人机的状态估计。其中滤波算法的构建是其组合关键。不同组合导航的模式会对导航定位结果产生相应的影响。针对直接法和间接法这2种常见的组合模式,分别构建了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)松组合模式,并将其运用于不同飞行场景下无人机(UAV)的实时动态状态估计。仿真场景以及实际数据验证结果表明,间接法在精度和稳定性方面优于直接法,直接法在滤波计算速率方面优于间接法。因此,当系统具有较高的计算性能,且面向高精度的应用情况下可选择间接法作为无人机导航的技术方案;对于快速求解但精度要求不高的应用情况下,选择直接法作为无人机导航的技术方案可以在一定程度上降低系统的成本。 相似文献
450.