印海军拉吉普特号驱逐舰装配布拉莫斯超声速巡航导弹

据报道，印海军在拉吉普特号导弹驱逐舰上部署了布拉莫斯超声速巡航导弹。计划将在8艘舰艇中装备布拉莫斯导弹，每舰将安装4具导弹发射架。布拉莫斯巡航导弹具高精确性和低可探测性，质量4000kg，直径70cm，长8m，最大射程300km，有效载荷500kg。导弹的飞行高度为掠海10m～15km，在海平面的稠密大气中最大飞行马赫数为2Ma，在7km以上的稀薄空气中可达2．7Ma。导弹有3个推进系统。因惯性导航系统使用陀螺仪和3个加速计各3个，布拉莫斯导弹能实现发射后不管，     

多分辨分布滤波在惯导系统初始对准中的应用

论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用 ,给出了惯导系统初始对准的线性模型。基于小波变换 ,运用多分辨分布滤波对该问题进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该方法虽然计算量比卡尔曼滤波计算量要大 ,但是对于组合导航系统或具有冗余传感器的惯导系统 ,它能够充分利用测量信息 ,大大提高初始对准精度 ,也能够满足低阶系统实时对准的需要     

捷联惯导系统初始对准技术的研究

以舰空导弹捷联惯导为背景，研究了捷联系系统在舰船支基座情况下的初始对准问题。介绍了目前国内外正在使用与正在研究的各种初始对准方法。比较了它们的性质与使用局限性。这些方法可以作为确定初始对准方案的参考。     

EKF和UKF在INS/GPS组合导航中的应用分析

扩展卡尔曼滤波(EKF)是在非线性系统中常用的一种滤波方法,Un-scented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,其主要特点是与EKF一样传递状态的前两阶矩,但不用计算Jacobian矩阵。将EKF和UKF分别应用到INS/GPS系统的滤波中,仿真结果表明UKF比EKF更适合于在INS/GPS系统中使用。     

多传感器组合导航系统研究

设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统。采用GPS伪距、伪距率以及Doppler速度与INS组合 ,建立了其卡尔曼滤波方程 ,设计了飞行轨迹 ,给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出。仿真结果表明 ,多传感器组合导航系统能有效提高导航精度 ,降低对惯性元件的性能要求 ,是导航系统的发展方向     

惯导平台漂移补偿的模型跟踪控制方法

惯导平台的漂移是影响惯性导航精度的主要原因。本文提出一种在线式不建模方案对平台的漂移进行补偿，首先用参考模型分离误差信号，再用模型跟踪控制方法将引起漂移的干扰力矩补偿掉，实现漂移的完全补偿。     

GPS／INS组合导航算法对比性研究

详细介绍了GPS／INS组合导航系统在导弹制导中的应用；通过运动系统建模、分析以及合理的假设，最后仿真实现；通过两种组合仿真结果比较得到结论，与惯导定位相比提供更为精确的位置、速度及姿态信息，以及两种方案之间对比性分析。     

一种快速精确的惯导系统多位置初始对准方法研究

传播的多位置初始对准方法虽然使惯导系数静基座初始对准的精度得到明显提高，但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时，方位失准角收敛很慢。本文通过对惯导系统误差模型的合理简化，提出了一种快速精确的多位置估计方位失准角的方法，直接利用水平失准角快速收敛的特性估计方位失准角，从而提高了整个惯导系统静基座对准的精度和速度，计算机仿真结果验证了该方法的有效性。     

INS／SAR／GPS组合导航系统中的信息融合算法研究

以INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标,讨论其最优估计融合算法及理论证明。研究结果表明:采用最优估计融合算法,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。     

精密级IFOG发展历程

本文介绍了在研制海军船用干涉型光纤陀螺(IFOG)过程中技术进步历程。本文以考查工作总结为开头，证明了IFOG技术适应于船舶应用的可行性，能够满足陀螺罗经级性能要求；以当前任务为结尾，将IFOG技术扩展到最需要应用领域—三叉戟级潜水艇船载战略惯性导航器。本文将进一步探讨战略级IFOG的研制，介绍陀螺达到战略级性能所采取的重复方法。它是一个重复设计，制造，和测试阶段的循环，并且在每个阶段都会取得持续进步，以至出现了目前工艺水平的精密IFOG陀螺仪。每个陀螺模型机械化，包括概念证明，高级研制模型I和最终高级研制模型Ⅱ陀螺，都会逐一描述。对每次陀螺设计过程中所取得的相关性能提高都要进行讨论。最后，提出现存技术挑战和今后计划。