全文获取类型
收费全文 | 463篇 |
免费 | 96篇 |
国内免费 | 39篇 |
专业分类
航空 | 326篇 |
航天技术 | 88篇 |
综合类 | 41篇 |
航天 | 143篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 14篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 16篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 31篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 31篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有598条查询结果,搜索用时 15 毫秒
361.
362.
363.
水下相对于水面环境,准确估计厄特沃思效应更为困难,进而影响重力测量精度。由于传统重力匹配算法未考虑水下厄特沃思估计误差对重力辅助导航定位性能的影响,根据不同导航参数对厄特沃思估计误差的影响程度,构建了水下惯导系统/计程仪/重力仪组合导航框架,采用UKF非线性滤波算法,分析了不同导航模式下厄特沃思估计误差特性,并评估了有无厄特沃思估计误差时重力辅助导航性能的差异。半物理仿真结果表明采用DVL的辅助导航方式可有效抑制惯导误差积累,INS/DVL/Gravimeter三者信息融合导航模式定位性能得到了进一步提高,即使在考虑厄特沃思估计误差的情况下,与仅采用DVL作为辅助信息源相比,水平径向误差定位精度依然提升了17.02%。 相似文献
364.
为了提高捷联惯导系统初始对准精度,减少对准时间,提出了一种优化的基于实时再处理技术的初始对准方法。在导航计算机存储容量足够大并且计算能力足够强的条件下,通过两路独立的导航解算,一路用作实时的对准导航,另一路对存储的数据进行再次处理,提高了采样数据的利用率。与传统对准方法相比较,该方法可以在较短的时间内取得同等的精度,或者在相同的对准时间内取得更高的对准精度。计算机仿真以及车载试验结果表明采用该初始对准方法可以有效地实现惯导系统短时间高精度初始对准。 相似文献
365.
366.
廉价固态惯性传感器技术取得很大进展,使得惯性测量设备的价格下降107,000美元左右。测地和导航研究所购买了这种IMU,即SystronDonners公司的MotionPak^TM,用来开发GPS/INS综合姿态确定系统。 相似文献
367.
以恒星位置为基准的运动平台上测控雷达精度标校技术 总被引:4,自引:0,他引:4
利用FK5星表,可以精确实时地计算出恒星位置,用作陆基雷达标校的基准。本文把这种技术推广到运动平台上雷达的精度标校,提出了技术方案和初步的数学模型,给出了试验的解算结果和统计结果。 相似文献
368.
提出一种恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统方案。用一个不随偏频机构旋转
的机抖激光陀螺,改善恒速偏频激光陀螺惯导系统在偏频旋转轴方向的载体角速度测量
精度。给出了偏频旋转轴方向等效陀螺采样值的计算方法和关键结构参数标校方法;分
析了纯惯导的系统误差特性,在初始对准卡尔曼滤波模型中,增加了偏频旋转轴方向的
陀螺漂移以及耦合偏差造成的等效北向陀螺漂移作为误差状态。恒速偏频/机抖激光陀
螺惯导系统的半实物仿真实验结果表明:在静基座条件下,初始对准10min 后,方位角收
敛到10″ (1σ) 内; 初始对准20min 后, 纯惯导4h, 北向和东向位置误差最大值均小于
200m。 相似文献
369.
370.