航空惯导系统电源及其小型化

本文介绍了航空惯导系统电源的组成及工作原理，详细地介绍了设计ＡＣ／ＤＣ变换器的几种可供选择的方案，论述了惯导计算机电源、平台电源的特殊要求，以及实现这些要求的部分原理电路，指出惯导电源发展的趋势是高频化、小型化、模块化、生产专业化。     

基于PDR和磁场匹配的智能手机室内定位

目前，基于磁场的室内定位方法存在指纹采集无法快速建库的问题，导致匹配特征较少、无法快速进行匹配操作和航向角估计精度低。基于磁场梯度的快速近似，使用高斯牛顿迭代方法结合通过PDR测量的轨迹进行磁场轮廓匹配定位，提高了单点磁场指纹的可分辨性。基于步态模型的更新用作测量信息以改善C-INS的导航性能，提出了一种基于捷联惯性导航系统的行人航位推算算法。基于MFS参考位置，使用扩展Kalman滤波器控制PDR惯性导航的位置漂移误差，进一步提高了轨迹轮廓的精度。测试结果表明，该算法可以获得更好的位置估计和航向估计结果。     

F-22A战机开始精确攻击炸弹综合试验

美国空军411飞行试验中队已在加州爱德华兹空军基地开始了F-22A“猛禽”战斗机同GBU-39／B小直径炸弹的综合试验。该武器是一种低成本、防区外的下一代精确攻击武器，能自主飞行。F-22战机的隐身和高速性能同小直径炸弹的自主、防区外能力相结合，能使飞行员距离目标60nmile以外投放小直径炸弹。该小直径炸弹约110kg重，通过惯性导航系统／全球定位系统制导。它被发射后，可从飞机获得目标信息并采用弹载计算机飞行。这种小直径炸弹和它的4弹挂架能使F-22在一次出击中摧毁4倍的目标，而且可减少目标周围的附带损失，并能用于其他武器不能使用的地方。[第一段]     

GPS／SINS组合导航系统的研究

本文详细讨论了用伪距及伪距率差值作为观测量的GPS／SINS／Baro组合导航系统，推导了状态变量为25阶的组合系统动态方程，在给定的飞机航速段假设均方根值分别为0．1和0．01°／hr的陀螺漂移，对组合系进行了计算机仿真分析，给出了仿真程序框图。协方差分析的结果表明：GPS／SINS／Baro组台导航系统能提供高精度的导航信息，还能对INS、GPS、Baro进行误差补偿和较正，具有很大应用前景。     

船用捷联惯性导航系统在运动中的快速初始对准与标定

通常情况下，常规船用捷联惯性导航系统在运动中约需４小时实现初始对准与标定。本文提出了一种有效的快速初始对准与标定方法，应用此方法的船用捷联惯性导航系统有三个光纤陀螺与三个常规加速度主。     

双星定位系统/SINS深组合导航系统研究

以卫星模拟器为基础，介绍了一种双星定位系统定姿的基本原理，解决了双星定位系统存在的位置滞后即定位实时性较差的缺陷，把双星定位系统的位置与姿态信息和捷联惯导系统的位置、姿态信息进行组合后，可有效地提高系统的精度．     

世界上最小的嵌入式惯导／GPS组合导航系统H—764G的鉴定

嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统在军民用飞机上得到了广泛应用。与单一导航系统相比，嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统具有显著的优点。这些优点中最突出的特性是捕获的卫星可以少于４个；结构简单，减小了尺寸和重量，降低了功耗；提高了抗干扰能力。本文介绍了美国霍尼韦尔公司Ｈ－７６４Ｇ嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统的设计思想、基本构造；在美国空军中央惯性制导实验中心（ＧＩＧＴＦ）和海军研究和发展分部独立的实验室测     

动态辅助惯性导航系统

本文研究利用飞机动态模型作为辅助手段来改善低等级惯性导航系统性能的可能性。文中介绍了辅助方案的组成，导出了其相应的数学模型，并将其用于合适的扩展卡尔曼滤波器设计中，对由飞机动态参数波（摄）动引起的误差进行了灵敏度分析，验证了这一方案的鲁棒性。与此同时，也证明了机动飞行对于鲁棒性的重要意义。完成的仿真表明：利用飞机动态辅助低等级惯性导航系统，使组合导航系统的性能得到改善，从某种程度上来说，实质上类似     

视觉辅助惯性定位定姿技术研究

在利用视觉系统辅助捷联惯性导航系统( SINS)进行定位定姿时,由于两者输出的位置表示方法不同,在信息融合时会存在匹配问题。以相对地理坐标系作为定位定姿系统的导航坐标系,重新对SINS进行了力学编排,分析了其误差传递特性,建立了相对地理坐标系下的状态方程模型,并利用Kalman滤波器实现了视觉辅助惯性定位定姿算法。仿真结果表明,方法避免了信息融合时位置匹配问题,同时降低了系统的计算量,满足了定位定姿系统的精度要求。