穿云破雾的“鹰眼”——飞机导航原理

飞机轰鸣,拔地而起,隔窗望去,云海茫茫。我们翱翔在云海之上,用陆地上无法比拟的速度飞向前方,此情此景确实心旷神怡。可天空如此广袤,地面又远隔云海,上穷碧落下黄泉,两处茫茫皆不见。飞机是如何辨别方向,带领我们前往目的地呢?假使给飞机装上鹰眼,大概就可以满足这个要求了吧?导航系统就是飞机的鹰眼,它能够确定飞机的实际位置并     

波音777的最长航线

日前,由 618所研制生产的一种惯导产品正式进入测控应用领域。 为重点工程配套研制的测姿分系统的选型调研工作于 1998年底正式开展, 618所领导敏锐地意识到这是该所惯导产品进入测控新领域难得的机遇,把这一项目作为主要任务之一来抓。该所营销处、惯导部的相关人员组成得力的工作组,一起赴总师单位及机关汇报技术方案及经费预算,为用户细心讲解惯导原理及性能,与用户一起分析其选型的目的和作用,进一步阐述 618所惯导产品的先进和可靠性,使用户对他们研制的惯导产品有了更加深刻和全面的了解。同时,他们还选派专家积极参与系统…     

某型飞机捷联惯性导航系统的故障分析

介绍了某型飞机HJG-1H2捷联惯性导航系统一系列故障的排除过程，为该系统的日常维护和修理提供参考。     

应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H_∞容错滤波算法

针对基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)的捷联惯性导航系统(SINS,strapdown inertial navigation system)与全球定位系统(GPS,global positioning system)组成的组合导航系统中存在不确定干扰并且GPS量测输出中经常含有故障信号的情况,提出一种H∞容错滤波算法,能够对不确定噪声干扰具有鲁棒性,并且能够在检测到故障信号后进行容错计算,使滤波精度始终保持在要求的范围内.基于H∞滤波器,在状态估计方程中加入加权因子,使滤波器具有容错的功能,并且适用于组合导航中量测分量的数量级相差很大的情况.仿真试验结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在故障存在期间仍能正常工作.     

故障Petri网方法在惯性导航系统温控回路故障诊断中的应用

基于故障Petri网方法对惯性导航系统温控回路故障进行建模,并结合关联矩阵和状态方程对故障进行诊断推理,查找故障原因。实验证明,故障Petri网方法可以实时快速地对故障进行诊断,方法实用有效。     

一种INS性能参数重复性离群数据挖掘方法

惯性导航系统参数长期重复性是影响导航性能的重要因素。批量生产的惯性导航系统在生产过程、运输存贮、标定等方面偶尔出现异常因素,导致个别产品性能参数长期重复性出现异常变化,进而影响惯导系统导航精度。为了快速挖掘异常数据,根据批次参数随时间变化特点,提出了一种多属性关联规则的惯性导航系统离群数据挖掘方法。通过对某型平台惯导系统参数长期重复性数据进行离群数据挖掘,结果表明对于参数长期重复性差导致的惯性导航系统性能异常现象, 使用所述方法可以有效检测出离群数据,并且能发现离群数据内部的关联关系。     

激光陀螺捷联惯性导航系统动量相互影响的研究结果

目前激光陀螺捷联惯性导航系统获得了广泛的应用。为减少激光陀螺的不灵敏区域，常常使用机械机座。这种技术处理在某种程度上降低了激光陀螺的品质，如在安装有捷联惯性导航系统灵敏元件组合的机座上装置陀螺，将伴随发生一系列的问题。     

消除基准倾斜对IMU中加速度计零位影响的一种方法

利用平板作为基准对惯性测量单元中的加速度计标定时，找到一种消除基准倾斜对加速度计零位标定影响的方法，通过对三套惯性测量单元实验数据分析，证明该方法是正确、实用的。     

基于光纤陀螺的组合导航系统研究

采用基于光纤陀螺的IMU和GPS接收机,以DSP为信息处理核心,实现了GPS/TNS组合导航系统.介绍了光纤陀螺工作原理和误差模型,描述了组合导航系统并通过试验对该系统进行分析.实验结果表明,基于光纤陀螺的组合导航系统误差范围较小,可以满足较高精度的导航定位要求.     

Ф0.3mm球轴尖加工工艺技术

球轴尖系惯性导航仪表中的关键零件之一,用NiCrA1弹性合金制成。应用自制拉管装夹,在UL-130车床上加装被改造的金相双管显微镜,在放大的视野下加工检测。自制专用刮刀,初步刮削成型;用研磨套管研磨,抛光,完成半精加工和最终精加工;特制非标准黄铜反顶尖,采用两顶尖顶持磨削,确保了球头和圆柱部0.001mm的同轴度。磨削时的顶持力,球头最终尺寸的掌握,在相当程度上依靠工人的操作技能。工件的圆度、球度、同轴度在泰勒森2000型圆度仪上检测,轴向尺寸加工时采用特制的平测头百分表实现在线检测。零件球头的球度达0.065μm;表面粗糙度Ra=0.02μm;尺寸精度φ0.3~(±0.001)mm;相对于装配定位轴的同轴度达0.5μm;硬度达HRC61～63;120倍镜检无斑点;配宝石轴承孔的单面间隙0.0015～0.0025mm。