基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究

本文根据H∞鲁棒滤波理论，提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角9维状态，并利用GPS和INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测，组成全松组合导航系统，由H∞滤波来提高系统的鲁棒性。文中对提出的全组合系统进行了动态仿真，仿真结果表明，该系统结构简单，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，便于工程实现，坚实际工程应用具有重要的现实意义。     

惯性系统速度辅助的GPS接收机性能分析

有关惯性速度辅助下的ＧＰＳ接收机的带宽、跟踪和捕获性能在本文中作了分析。研究结果表明，惯性速度辅助ＧＰＳ接收机可以有效地提高接收机的性能。     

GPS／惯性组合导航系统导航性能的仿真与分析

本文从卡尔曼滤波的基本原理和几何精度因子GDOP的物理意义出发,并结合实例的仿真计算结果,讨论GPS/惯性组合导航系统的定位和测速精度。结果表明:由于位置和速度的双重组合,且由于卡尔曼滤波具有利用以前所有测量值的能力,以及综合利用GPS和惯导信息的能力,所以组合系统的精度虽仍与GDOP有关,但却高于单独利用GPS接收机点解法得到的定位和测速精度,其中定位精度的提高更为显著。     

捷联惯导陀螺仪冗余配置研究

为有效提高捷联惯导系统的可靠性，研究了捷联惯导陀螺仪冗余配置的原则和结构方案对比，选择及相应的可靠性评估与系统优化，通过采用加权最小二乘法等数据处理方法，给出了计算结果。结果表明工程上捷联惯导陀螺仪冗余配置应当而且能够实现系统最优化设计，选择最优配置结构。     

低成本GPS/INS复合制导武器系统研究

精确制导武器系统的战斗力在越战中得到了充分的证明,它们包括激光、红外(IR)及电子-光学(ED)导引武器系统。这些武器的主要缺点是成本太高。随着军用 GPS 接收机转发器的发展,使得 GPS/INS 复合制导武器系统设计思想,在选择武器时,比现役的末导引武器设计思想更具有竞争性。本文,总结了三种低成本全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)复合制导武器系统的研究成果。并对几种 GPS 转发器工作结构及差分 GPS 的替在利益作了评价。本文的重点侧重于这三种结构的武器的精度。而对各种设计的费用并没有作估评,本文研究一种高水平的设计及对各种方案进行评价,并完成误差模型的建立及闭环协方差模拟(包括导航滤波器及控制器)。最后对三种结构的精度作了评估。     

捷联惯导系统误差状态可观性分析

捷联惯导系统误差状态可观性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果。本文根据分段常值理论分析了捷联惯导系统误差状态的可观性，得到相应的可观性结论，并且分析了水平通道的误差状态可观性，所得到的分析结论对设计滤波器时的运动路径设置提供了参考依据。     

惯性/图像组合导航中的双模态双滤波器研究

在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上，针对其非线性模型的推广Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题，将其定位导航的两种模型（线性与非线性模型）组合，提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值，使这一非线性滤波收敛，并能取得较高的滤波精度。     

某型惯性导航系统修理技术研究

列出了某型惯性导航系统修理的联试阶段,在双陀螺罗经对准的不同状态码时段,该系统及陀螺平台等主要部件的常见故障。论述了其工作原理,分析了其故障原因,给出了高故障率零组件专用逻辑变换器、积分补偿变换器等的检测方法及合格判据和液浮陀螺组件的角传感器、加速度计、力矩传感器等的自检故障触发值,明确了主要故障点定位和修理方法。     

惯性导航初始对准系统中加速度计故障检测

本文介绍了Ｘ＾２检验法在惯性导航初始对准系统中加速度计故障检测的应用，并且讨论了利用卡尔曼滤波器进行蒙特卡洛仿真。     

美国宣布对台军售计划

美国已正式宣布对台军售计划，该军售计划总价值达58tL美元，包括为台升级现有F-16A／B型战斗机、售台军用飞机零配件并提供有关训练项目。9月21日，美国国防安全合作局发布了三份国会通告，随后台湾方面也进行了确认。该项军售并未表明美国方面关于台湾要求的另外66架先进的F-16C／D战机的任何决策。根据该项计划，美国将为台湾145架1990年采购的F-16A／B型战斗机进行升级改装，包括提供有源电子扫描阵列（AESA）雷达、嵌入式全球定位系统惯性导航系统、ALO-213电子战管理系统；还将研究用F100-PW-229发动机替换F100-PW-220发动机的可行性。