总体最小二乘法在NGMIMU静态解耦中的应用

无陀螺惯导系统的线性耦合是一种严重影响测量精度的系统误差。根据无陀螺惯导系统的耦合特性和总体最小二乘法 (TLS)的性质提出了一种全新的线性解耦算法 ,该算法在解算耦合系数时同时考虑了加速度计的输出误差和标定信号的输入误差 ,得到耦合系数的TLS解对输入值和输出值同时具有范数最小 ,然后用求得的耦合系数对加速度计输出进行重构 ,从而实现解耦。仿真结果表明经该算法解耦后的角速度测量值解耦误差率在 8%以下 ,解耦效果较好 ,验证了该算法的有效性。     

地形辅助导航综述

介绍了地形辅助导航原理和系统构成;提供几种适于直升飞机和固定翼飞机的惯性地形辅助导航算法;以及平坦地形上空的地形辅助导航技术,并提供仿真,飞行结果数据。     

纯铝—不锈钢异种材料惯性摩擦焊的研究

介绍了纯铝－不锈钢惯性摩擦焊的研究,经过试验获得了牢固的固相连接接头,通过对接头进行冷热冲击、气密性以及拉力试验,证明纯铝－不锈钢惯性摩擦焊焊接接头的各项使用性能指标均达到母材水平。     

可重复使用航天器IMU动态精度评估方法

可重复使用航天器使用的惯性测量单元(IMU)既需要满足空间段长期在轨使用需求,又需要满足再入大气过程较严酷的力学振动环境及高动态下的高精度导航需求.针对可重复使用航天器对IMU的需求,本文对研制过程中动态精度设计和验证方法进行了总结,并介绍了一种六自由度振动IMU精度试验方法,该方法能够更真实模拟再入力学环境,可从系统需求出发,对IMU动态精度进行综合评估,为其他天地往返类型航天器提供参考.     

基于蓝牙Mesh组网的惯性系统测温方法

惯性系统的精度主要靠陀螺和加速度计的精度来保证.通常,惯性仪表所处的温度环境比较恶劣,虽然内部空间有二级温控来保证仪表有良好的工作环境,但惯性传感器还是对内部空间温度梯度变化有很高的敏感度,从而影响了系统精度.提出了空间分区域测温方案,将空间温度点划分为若干区域,在单个区域内确定若干个温度点作为一个采集终端站点,经过站...     

发射系下的SINS/CNS/GNSS组合导航UKF滤波算法

弹载系统的组合导航系统模型常建立在发射惯性坐标系下,且捷联惯性/天文导航/卫星导航（SINS/CNS/GNSS）是一种目前研究较多的组合模式。该组合导航系统的状态方程具有强非线性的特点,常用的滤波方法为扩展卡尔曼滤波（EKF）。为了提高组合导航系统的精度及可靠性,对该组合导航系统的无迹卡尔曼滤波（UKF）模型进行了设计,直接将姿态、位置与速度参数作为状态的一部分,利用CNS及GNSS提供的姿态与位置构成量测方程,并详细给出了姿态样本点的生成、均值及方差的生成过程。仿真结果表明,相对于EKF算法,采用UKF算法后各导航参数的精度可提高约20%~30%,并且系统的实时性也可以得到保证。     

基于Faster R-CNN的精密零部件的识别方法

在航空航天领域中,惯性陀螺等精密器件装配精度要求较高,目前大多采用人工装配的方法,装配效率低、装配过程受人主观影响大。针对上述存在的问题,采用基于Faster R-CNN模型的目标识别算法,通过VGG16特征提取网络提取特征信息,在模型训练过程中利用COCO数据集的深度网络模型进行迁移训练,防止模型过拟合并加速参数的训练过程。同时,该方法还与其他深度学习模型以及传统的目标识别算法进行了对比,在自建的数据模型测试集上进行试验。结果表明,基于VGG16的Faster R-CNN目标识别模型在复杂环境及物体发生遮挡的情况下对于惯性陀螺的识别具有明显的优势,准确率可达到87.80%,召回率80.30%,识别速度可达到15FPS,能够满足实时性要求。     

基于电机二惯性特征的PID参数整定研究

基于永磁同步电机的二惯性特征对电机速度环PID控制参数的整定进行了研究,得到了固有频率为100 rad/s的系统在达到设定评价指标时的PID参数整定规律。为了简化过程,将多个变量归结为3个变量,分别是质量比x1、频率比x2和阻尼比x3,并给出了基于仿真数据点的拟合公式。最后通过MATLAB验证了拟合公式在缩短参数调节时间方面的有效性。     

导电性高分子复合材料X波段微波电磁参量特征的研究

聚苯硫醚和酚酞型聚芳醚砜基导电复合材料属高性能复合材料,本工作研究了这两种材料的X波段微波电磁参量和反射特性,并就其结构与性能关系进行了讨论,结果表明界面效应具有很大的影响。