全文获取类型
收费全文 | 664篇 |
免费 | 160篇 |
国内免费 | 38篇 |
专业分类
航空 | 504篇 |
航天技术 | 104篇 |
综合类 | 30篇 |
航天 | 224篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 39篇 |
2020年 | 38篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 31篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 23篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 32篇 |
2006年 | 33篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 7篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有862条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
73.
未来战争是智能化的战争,未来导弹的发展必然呈现智能化趋势。针对导弹智能化需要具备的智能感知、智能决策、智能控制、智能协同和智能突防等五方面特征,分析了惯性技术的作用和发展需求,颠覆性创新技术的不断涌现,也推动了新原理、新材料、新技术在惯性技术领域的应用。本文提出了需要突破的关键技术,包括惯导系统大数据应用技术、惯导系统容错及系统重构技术、智能协同导航系统的时空基准统一技术、以惯性系统为基础的信息集成技术等关键技术,并对适应未来网络协同作战的智能导弹导航控制需求提出了对策建议。 相似文献
74.
75.
76.
77.
针对室内弱纹理场景下,基于点特征的SLAM算法难以追踪足够多的有效特征点,导致系统定位精度和鲁棒性较差,甚至完全失效的问题,提出一种基于点线特征并融合惯性测量单元(IMU)的双目视觉惯性SLAM算法。利用点线特征的互补优势来提高数据关联的准确性,同时引入IMU数据为视觉定位算法提供先验和尺度信息,通过联合最小化多残差函数得到更准确的相机位姿,并据此构建环境点线特征地图、稠密地图和导航地图。针对传统线特征提取算法在复杂场景下易检测到大量短线段和相似线段特征以及线段存在过分割等弊端,利用线段长度抑制、近线合并及断线拼接策略在FLD算法的基础上进行改进,以降低线特征的误匹配率,运行速度是LSD算法的2倍以上。通过对比多组公开数据集和真实弱纹理场景下得到的仿真实验结果可知,所提算法在保证定位精度的同时能够获得更为丰富的环境地图,具备较好的鲁棒性。 相似文献
78.
79.
基于流体速度势,本导出了非线性晃动问题的ALE有限元格式。通过引入ALE运动学描述,使网格的运动独立于流体的运动,通过采用与贮箱固连的非惯性参考系建立控制方程,使网格只须相对贮箱更新,因此运动边界和自由液面的跟踪算法不仅非常简单,而且不会引起网格畸变.本分别采用有限元法和有限差分法进行空间和时间离散,中的算例分别模拟了贮箱受横向激励和俯仰激励时流体的非线性晃动问题,所得结果证实了本方法的有效性与可靠性。中的方法还可进一步推广用于流体—结构耦合问题. 相似文献
80.
惯性坐标系下的旋翼气弹稳定性建模 总被引:2,自引:0,他引:2
为了较好地描述直升机铰接式、无铰式及无轴承式旋翼的动力学特性,本文根据Hamilton原理。采用中等变形粱理论,用Chopra的15自由度有限元梁元进行离散,并将挥舞、摆振和变距铰运动作为广义坐标,采用二维准定常气动力模型,直接在惯性坐标系下,建立了旋翼气弹分析的动力学模型,并用Pitt—Peters动态入流模型计入动态入流对稳定性的影响。本文基于惯性坐标系的旋翼气弹建模方法简化了建模,方便地嵌入了动态入流模型。通过与Princeton粱实验数据、ITR旋翼试验数据和直升机分析软件UMARC的计算值的对比,验证了本气弹分析模型的正确性,指出误差来源于气动模型。 相似文献