全文获取类型
收费全文 | 664篇 |
免费 | 160篇 |
国内免费 | 38篇 |
专业分类
航空 | 504篇 |
航天技术 | 104篇 |
综合类 | 30篇 |
航天 | 224篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 39篇 |
2020年 | 38篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 31篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 23篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 32篇 |
2006年 | 33篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 7篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有862条查询结果,搜索用时 78 毫秒
621.
与日益成熟的无线通信技术相比,传统的有线线缆监测与通信逐渐显现出其缺点与不足.无线传感器网络(WSN)技术的出现为航空航天设备间的通信、各种参量的监测、多武器信息共享与协同作战等开辟了一种新的无线思路.讨论了无线技术应用于航空航天的发展趋势,结合WSN理论,分析了WSN技术在未来航空航天领域应用的可行性,并以航天器内环境参量监测及数据传输、多导弹信息共享与协同作战为例,给出WSN技术在未来航空航天上的应用模型.WSN技术在未来航空航天上的成功应用将进一步推进其智能化发展. 相似文献
622.
623.
载波相位差分(RTK)技术需要着重解决整周模糊度快速精确求解问题。针对高动态应用,提出一种利用惯性信息辅助求解RTK整周模糊度浮点解的算法,建立了基于加速度信息辅助的Kalman滤波器模型,分析了加速度误差和惯导信息延迟对滤波结果的影响,并通过仿真对算法的动态性能进行了深入研究。仿真结果表明,与未受辅助的Kalman滤波算法相比,基于惯性辅助的求解算法能够在高动态下获得较精确的整周模糊度浮点解,使后续整数解的搜索空间更小,提升了模糊度固定效率和成功率;在发生周跳、出现野值和跟踪到新卫星信号的情况下,该算法同样具有很好的模糊度浮点解求解性能;此外,惯导加速度的随机测量误差和信息延迟不会对算法的性能造成较大影响。 相似文献
624.
沈永福 《自动驾驶仪与红外技术》1998,(3):3-7
介绍导弹弹体性振动型的概念,结合一种新型的无陀螺加速度计组合自动驾驶仪设计,它分析它对惯性器件输出值的影响,进而对自动驾驶仪稳定回路的影响。 相似文献
625.
温度漂移误差是制约光纤陀螺精度的重要因素之一。针对传统光纤陀螺温度补偿方法仅对温度项建模导致补偿精度差的问题,提出了一种新型多参量模型来补偿光纤陀螺温度误差的方法。通过对陀螺零漂误差和温度各相关项进行相关性分析,将温度和温度速率的乘积项及温度梯度滞后项引入到温度漂移误差模型中,建立了多参量分段补偿模型对零偏进行补偿,显著改善了光纤陀螺的零偏稳定性。使用实测光纤陀螺数据对提出的补偿方法进行实验验证,结果表明采用该方法补偿后,零偏误差平方和降低2个数量级,陀螺漂移均值、方差稳定在零点附近,补偿效果优于温度项分段拟合方法,与非线性模型预测效果相当。 相似文献
626.
由于惯性导航系统和卫星导航系统具有良好的互补性与北斗导航系统的迅速发展,惯性/卫星紧组合导航系统得到广泛应用。但卫星导航系统的时变、易受干扰等特性,极易污染整个组合导航系统。因此,研究了一种新型的惯性/北斗紧组合导航系统的故障检测算法,在传统的卡方故障检测算法基础上,利用新息动态变化特性来识别故障星,并对故障星进行隔离,从而保证整个导航系统的稳定性与精度。最后基于嵌入式PC104平台,利用Qt Creator软件开发了多线程惯性/北斗紧组合导航系统,对所研究的算法进行了可靠验证。实验结果表明,所研究的故障检测算法能够有效地检测出卫星信号故障,能及时剔除故障星,大大降低了漏检、错检的概率,提高了整个导航系统的可靠性与精度。 相似文献
627.
随着微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)的器件圆片级封装技术、垂直互连转接板技术、新键合工艺技术等技术研究的出现,惯性微系统正在朝着三维封装集成架构发展,以满足微电子技术更高集成度、更小体积、更低功耗、更低成本的发展需求。介绍了MEMS惯性器件和MEMS惯性微系统三维集成技术,硅通孔(Through Silicon Via,TSV)三维互连技术和倒装芯片技术为惯性MEMS微系统三维集成一体化提供了设计空间,有效地降低了惯性MEMS三维集成模块的体积、质量,提高了集成度,符合未来惯性MEMS三维集成多功能融合趋势的需求。 相似文献
628.
629.
630.
当舰上的主导航系统与载机子惯导之间进行传递对准时,船体的变形会引起对准误差。想消除船体变形的影响从理论上讲,挠曲变形可以通过卡尔曼滤波进行估计,但在实际上很难建立足够精确的模型。通过船体变形的测量与校正技术,在大型载舰存在复杂动态变化的情况下,可采用分布式姿态基准,在载舰上的不同部位安装有限套惯性测量单元(IMU),与舰上主导航系统构建成一个惯导网络,为载机子惯导的传递对准提供更丰富、更准确的载舰状态信息,从而大大提高传递对准的精度的研究。 相似文献