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991.
本文介绍了惯性组合标定“6位置12点采样”的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理。此外介绍了对组合性能有特殊意义的ωe、g自检及迭代求解方法,并以此作为求算标准偏差的依据。 相似文献
992.
基于载波相位三差的航天器GPS/INS组合定姿算法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一种利用GPS载波相位三差观测信息的多天线GPS/INS组合定姿算法,其中包含一个基于惯性测量信息的GPS载波相位周跳检测算法。最后,通过仿真分析验证了该组合算法可以有效提高定姿精度,同时具有较好的稳定性。 相似文献
993.
介绍了捷联惯性航姿系统在姿态测量方面的应用。为改进捷联惯性航姿系统计算机解算的实时性,引入了四元数微分方程的三阶泰勒展开式作为系统姿态更新算法,并对某陆地产惯性航姿系统的测量数据用C语言编制了相应的仿真程序,为研制捷联惯性系统算法提供了参考依据。 相似文献
994.
朱金妙 《自动驾驶仪与红外技术》2000,(4):22-26
Allied Signal公司精密产品部正在开发一种小型化低成本的惯性测量装置(IMU)。其具有能用于枪炮发射(冲击大于12000g)和恶劣环境条件的战术性能。与硅MEMS一起实现的最小结构POG能提供用于实现非常低成本IMU的技术。本文给出传感器的选择以及IMU设计和IMU校准的方法,并且说明本独特设计的固有优点。Allied Signal公司的最小结构IMU设计是基于普通组件和开环结构,使用Allied Signa IMU产品系列中NDI元件。该设计基本上采用现用的商品化速率和加速度传感器。改进的IMU设计用于增程制导弹药计划。为了保护IMU的耐枪炮冲击性,已经作了提高枪炮强度和机械装配设计及其试验。我们已经研究和实现了精巧的传感器模型和实时误差补偿技术,以保证性能符合要求和实现低的生产成本。借助于软件处理 相似文献
995.
996.
水平轴风力机叶片气弹建模与响应分析 总被引:2,自引:0,他引:2
基于Hamilton原理在惯性系下建立叶片动力学方程。针对风力机预弯叶片,引入上反坐标系描述叶片的预弯变形。叶片结构动力学模型基于中等变形梁理论,引入Hartenberg-Denavit增广转换矩阵,应用5节点18自由度梁单元模型进行叶片离散。翼型气动力计算采用Pierce修正的风机Leishman-Beddoes非定常气动力模型,入流模型采用Suzuki广义动态尾迹入流模型。利用Newmark数值积分方法获得叶片气弹响应的稳态周期解。分别以美国国家可再生能源实验室Phase VI非定常空气动力学实验及其公开的1.5MW风力机叶片为算例计算了有/无预弯叶片的气弹响应,验证了本文所建模型的正确性。 相似文献
997.
具有时延的漂浮基空间机器人基于泰勒级数预测、逼近的改进非线性反馈控制 总被引:2,自引:1,他引:1
探讨了本体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机器人在时间延迟(简称时延)情况下惯性空间轨迹跟踪的控制问题.利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了漂浮基空间机器人完全能控形式的系统动力学模型及运动Jacobi关系.以此为基础,针对系统存在时延的情况,利用泰勒级数预测、逼近的方法,建立了适用于时延情况下控制系统设计的数学模型.利用该模型,提出了一种空间机器人在时延情况下的改进非线性反馈控制方案.然后运用Lyapunov第二类方法,结合范数以及图形分析的方法证明了在时延情况下整个闭环控制系统的渐近稳定性.文中提到的控制方案能够有效地克服系统存在时延的影响,控制漂浮基空间机器人末端爪手跟踪惯性空间的期望轨迹.系统数值仿真结果证明了上述控制方案的有效性与精确性. 相似文献
998.
近年来,高速切削技术的蓬勃发展,已成为模具切削加工的主流和先进制造技术的重要发展方向。高速加工的出现也正契合了市场日益激烈的竞争需要——对时间、成本、效率及精度的要求。牧野公司经过75年多的技术积淀,于2012年上海展会发布了高速高精 相似文献
999.
用数值求解N-S(Navier-Stokes)方程的方法得到了食蚜蝇在拍动平面倾斜悬停飞行时的气动力和气动力矩,利用得到的气动力矩和已知的翅膀的惯性矩求得食蚜蝇悬停时的能耗,并将得到的气动力和能耗与正常悬停时的进行比较.主要结果为:维持食蚜蝇体重所需的举力主要由下拍产生,该举力是由翅膀的升力和阻力共同贡献的,这两点均与水平拍动的情形不同;飞行的比功率为31.71 W·kg-1,与正常悬停时接近,这表明此种悬停方式有便于进行机动飞行的优点,但不带来额外的能耗. 相似文献
1000.
惯性姿态敏感器是卫星姿态测量的重要部件,需要检测和处理微弱的电信号,同时还需要输出加温、电机驱动和激磁等大功率信号,因此整机电磁兼容性设计是实现产品高精度测量的关键技术.提高产品的电磁兼容性能主要在于控制电磁干扰,在总结产品研制经验的基础上对控制产品内部互扰问题进行了探讨,结合典型案例对惯性姿态敏感器内部的"拍频干扰"进行重点分析,并提出了具体的解决措施. 相似文献