高精度磁悬浮陀螺全站仪正式通过专家鉴定

日前,一种用于大型地下、隧道、矿山工程贯通测量的先进仪器——高精度磁悬浮陀螺全站仪日前正式通过专家鉴定。长安大学测绘与空间信息研究所和中国航天时代电子公司十六所经过联合科技公关,摒弃了传统吊带技术模式,首次成功地将磁悬浮技术系统用于测绘工程仪器的开发,     

超声悬浮陀螺仪技术

本文分析了机械式高精度陀螺仪的悬浮支撑方式,和静电悬浮相比,超声悬浮支承力大,陀螺容易实现较高的角动量,并且超声悬浮技术没有静电击穿的问题,工艺实现要求低,可靠性高。在此基础上重点探讨了超声悬浮陀螺的机理、可实现性和关键技术,提出研制超声悬浮陀螺具有重要的工程应用价值。     

气体挤压膜悬浮平台的研究方法

利用流体动力润滑理论阐述了挤压膜悬浮平台的可能性,在润滑工况假设方面提出了周期化的思想,在解决非定常雷诺方程时利用了周期化的初始条件,大大减少了非定常雷诺方程的运算量,并提高了收敛速度。最后给出了利用简单的实验装置给予挤压膜悬浮初步验证的方法。     

以功能需求为驱的资源聚合方法与实现

针对面向服务的体系结构(SOA,Service Oriented Architecture)环境中资源聚合的特点,提出以功能需求为驱动的资源聚合机制,在这一机制中,资源不再是静态的组件对象,应用流程与任务模型实现了分离,任务所需的功能成为关注重点与组织对象.聚合机制由3层构成:通过底层服务信息集合汇聚满足需求的资源服务;通过中间层的功能需求描述定义资源服务所具备的各种功能与属性;通过上层上下文环境满足任务执行过程中资源服务之间的约束.在模型内部,通过逻辑数据,维护异构服务接口之间的数据依赖关系.利用该机制实现以功能需求为驱动的应用构造.基于该机制的工作流系统NGGWf(National Geology Grid Workflow)已应用于国家地质调查应用网格中的地质勘测.      

面向悬浮光力系统的集成化反馈控制器研究

悬浮光力系统具有高灵敏度、高稳定性和低耗散等特点,有望发展成为新型高性能力学传感器。针对目前悬浮光力系统存在的反馈控制器兼容性差、软硬件成本高、集成度低等问题,提出了一种兼容多种反馈控制模式的软硬件设计方案,并研制了一套高度集成的反馈控制器,在160 mm×170 mm×42 mm的尺寸上集成了六通道模数/数模转换器、滤波器、现场可编程门阵列+微处理器(FPGA+ARM)等功能模块,并且开发了基于数字锁相环和比例积分微分(PID)控制器的控制算法,最终在同一套硬件系统上实现了跨尺度微粒的运动信息采集和反馈控制,以及数十赫兹至亚兆赫兹的感知带宽。实验结果表明,该集成反馈控制器能够实现超高真空(10^-6 Pa量级)下亚微米及微米尺度微粒的稳定悬浮和运动控制。在扩展系统感知带宽的同时减小了整体体积,为悬浮光力传感技术的器件化奠定了基础。     

基于斩波技术的静电悬浮加速度计驱动电路噪声抑制方法研究

静电悬浮加速度计驱动电路作为整机噪声的主要来源之一，其低频噪声性能直接决定静电悬浮加速度计整机分辨率。为满足静电悬浮加速度计驱动电路超低测量频带内（1mHz~1Hz）噪声均低于5×10-5V/Hz1/2要求，依据斩波稳定技术对于低频噪声的抑制作用，设计了基于斩波稳定技术的静电悬浮加速度计驱动电路。对实际电路进行测量，利用静电悬浮加速度计噪声曲线拟合测量结果。结果表明，经斩波后驱动电路低频噪声转折频率与低频噪声均下降一个数量级，在测量频带内电路噪声均低于2×10-5V/Hz1/2，满足了设计指标要求。     

利用气浮技术进行贮箱晃动试验方法研究

针对某型号大容积贮箱,其晃动特性直接影响到整个系统的动力学特性及轨道控制系统。为了获得该贮箱不同工况下的一阶自由晃动频率,首次提出利用气垫悬浮技术进行贮箱晃动试验的新方法,利用该方法设计出一整套试验系统,该系统包含试验件、激励系统、气浮控制系统、数据采集系统及加注排放系统等。使用试验系统开展不同工况条件下的液体晃动试验,并用CFD软件对该贮箱进行时域分析,结合傅立叶变换最终获得仿真结果。分析比较晃动试验结果、理论计算结果及CFD仿真计算结果,结果显示3种结果一致吻合,测试系统的可靠性和理论CFD仿真结果的正确性均得到验证。     

钕掺杂镍锌铁氧体-聚苯胺复合材料的制备

通过sol-gel自蔓延燃烧制备Ni0,7),Zn(0,3)NdxFe(2x)(x=0.05,0.10,0.15,0.20,0.25)铁氧体,并在盐酸水溶液中以盐酸为掺杂剂,过硫酸铵为氧化剂,通过原位溶液聚合反应制备了不同聚苯胺含量的,具有导电和导磁性质的钕掺杂镍锌铁氧体-聚苯胺复合材料.X射线衍射分析揭示了钕含量的变...     

硅微加速度计六自由度悬浮控制系统设计

六轴静电悬浮的硅微加速度计以其低量程、高分辨率和多轴集成等特点,在微小航天器的无拖曳控制、微重力测量等方面有着独特而重要的用途.本文针对外带梳齿式长方体检测质量的表头结构,依据带宽、量程、刚度等指标要求,经位移检测解耦变换与加力控制耦合变换后,分别设计出六轴稳定悬浮控制器.在地面大气环境下的仿真分析结果表明,阻尼最小的...