自适应多点悬挂重力补偿系统研究

大型桁架式可展开航天结构在地面试验时,存在大挠度变形、精度低、泛用性差等结构特点,为提高地面试验有效性,提出了一种自适应多点悬挂重力补偿控制方法。首先,设计系统辨识算法和控制器算法,解决了多点耦合问题。其次,建立Simulink与Adams联合仿真平台,通过仿真分析选择算法参数,验证了算法的可行性。最后,以大型桁架式航天天线为对象,搭建重力补偿系统实验平台并进行实验验证。实验结果表明:控制系统在稳态环境和动态环境下均能快速收敛。稳态环境下,平均稳态误差为0.5503%;动态环境下,平均稳态误差0.526%。完成了航天结构天线的重力补偿,为多点重力补偿系统方案的实施提供建议和改进措施。     

多无人机绳索悬挂协同搬运固定时间控制

针对多无人机绳索悬挂协同搬运跟踪控制问题,设计了一种新的固定时间协同跟踪控制算法.首先,通过旋量分析,计算系统不同状态下的有效旋量空间,并根据静力学平衡计算系统在有效旋量空间约束下的拉力容许裕度.其次,在保证绳索张紧以及最大拉力约束的条件下,基于微分平坦性以及绳索拉力优化分配算法,规戈编队的期望跟踪轨迹.然后,基于Ud...     

细长体飞行器模态试验水平悬挂系统设计分析

针对水平悬吊细长体飞行器模拟自由-自由边界模态试验需求,研究了两点水平悬吊系统绕滚转轴刚体模态对细长体飞行器地面模态试验结果的影响.研究方法是建立两点水平悬吊系统的简化力学模型,分析绕滚转轴刚体模态与横向弯曲模态发生耦合现象的机理,然后通过数值仿真和试验验证,分析了弯滚耦合现象对试验结果的影响规律.研究表明,弯滚耦合现...     

郑州飞机装备有限责任公司

中航工业郑州飞机装备有限责任公司始建于1960年,是中国航空工业专业研制航空武器悬挂发射装置和地面训练综合保障系统的骨干企业。创建以来,研制生产了各种型号的挂弹钩、挂弹架、导弹发射架、火箭发射架、低压油泵、通用挂弹车、地面训练弹架及起挂设备等200多项航空产品,广泛用于各型战机和外场基地,先后有30多项科研成果获得国家、省部级科技进步奖,填补了我国航空技术领域的多项空白。     

立式风洞尾旋技术改进及试验验证

为降低立式风洞尾旋试验系统对飞机自由尾旋试验结果的影响,开发了一套适用于尾旋模型的舵面遥控系统、优化了模型悬挂系统,研究了悬挂系统对飞机尾旋特性的影响。研究结果表明：研制的模型操纵面控制系统具备任意操纵面组合偏转的能力,可以满足飞机尾旋试验要求;悬挂系统各部件重量和外形变化对旋转角速度略有影响,对飞机尾旋迎角、尾旋改出方法、尾旋改出圈数等影响很小。     

气流控制系统引起的发动机起动故障分析及排故实践

经过长期积累，跟踪和实践，结合发动机起动系统的工作原理，本文分析，总结了该型发动机气流控制系统引起的起动故障，给出了判断此类故障的，可操作性较强的典型特征，并成功运用于排故实践，大大缩短了排放时间，提高了判断准确率，减少了误换件和无效工作量，有力地保障了航空公司的运力和安全。     

基于转速变化率控制的涡扇发动机地面起动试验研究

首先介绍了转速变化率起动方案,然后介绍了试验对象、测量方案、试验内容及数据处理,最后对采用转速变化率控制的涡扇发动机地面起动进行了试验研究。结果表明:起动过程转子转速上升平稳,排气温度较为理想,起动机脱开和功率提取对转速变化率影响较大;起动成功率高,且起动时间和排气温度有较大的裕度,起动性能可进一步提升;热态起动前若发动机通道内余温较高,可能导致起动失败。     

单线扭摆测定惯矩的问题

某些轴对称刚性构件,例如:陀螺转子、马达转子、螺旋桨、齿轮、各种轮盘及仪表框架等,均要测其绕轴向的惯矩。本文介绍了采用单线扭摆测定惯矩的问题,讲述了结构原理、测定方法以及注意事项。该方法简单、实用,精度较高。     

低速全模颤振试验悬挂支撑系统

为适应日益增多的低速风洞全模颤振试验的需要,发展颤振试验技术,在气动中心低速所3．2m 风洞建立了一套通用的悬挂支撑系统。该悬挂系统分为垂直和水平两部分,水平悬挂系统由水平钢索装置和张紧机构组成。系统可提供模型沉浮、俯仰、横侧向、偏航和滚转5个方向的自由度;可单独改变模型某一方向的自由度而不影响其它方向的自由度;可确保模型上下、左右、前后位置都处于试验段正中心;可方便地调整模型的迎角和滚转角。对采用该悬挂系统的颤振模型,文中提供了技术要求和参数选择方法。采用同一颤振模型在3．2m 风洞与TsAGI的T-103风洞进行了对比试验,得到的颤振临界速度、频率基本一致,证明该套悬挂系统设计合理,可以应用于低速全模颤振试验。