控制力矩受限情况下漂浮基空间机械臂基于饱和速度滤波器的自适应控制方法

讨论了控制力矩受限且系统参数不确定情况下, 载体位置不受控、姿态受控 的漂浮基空间机械臂系统的智能控制问题. 运用系统动量守恒关系和拉格朗 日方程建立系统的动力学方程. 针对控制力矩受限和机械臂末端爪手所抓持 的载荷参数不确定的情况, 设计了一种基于饱和速度滤波器的自适应控制方 法. 该控制方法运用自适应调节规律有效地克服了系统不确定参数对控制精 度的影响; 运用双曲函数限制控制力矩的幅值大小, 使其更符合空间实际的 要求. 此外, 速度滤波器的运用使得在控制过程中不需要测量和反馈系统的 速度信号, 从而使得控制更加简单易行. 仿真结果证明了所提出控制方法的 有效性.      

日本正在研究超小型卫星

据日本宇航探索局网站2012年2月13日报道,日本多功能实验室正与东京理工大学合作,研制一颗50kg卫星（TSUBAME）,用于观测地球和天体,计划于2012年12月左右发射这种超小卫星。该卫星可观测到宇宙突发性伽马射线喷射事件,并利用可见光照相机观测地球,可利用“控制力矩陀螺”（CMG）同时执行高速姿态改变和高精度方向控制。CMG系统具备一个超小型驱动器,     

交会对接目标飞行器控制力矩陀螺的传热特性

对交会对接目标飞行器控制力矩陀螺的热特性进行了分析,建立了控制力矩陀螺的热分析模型,并结合其热平衡试验结果对热模型进行了修正,结果表明,模型计算温度与热平衡试验温度吻合较好。文章利用修正后的热数学模型,对控制力矩陀螺在轨运行时在不同热边界条件下的温度场分布进行了求解,并得出了陀螺辐射传热与导热传热的比例关系,以及辐射传热是其主要散热途径的结论。     

镜像法计算室内天线场强分布

入射反弹射线法（SBR）在室内场强预测中是一种常用的方法。文中采用镜像法计算室内场强分布,镜像法是对SBR法的简化。用这种方法计算室内天线在空间中任意一点的电场时,找出天线上每一个电流元在各个墙体的镜像源,用镜像源代替墙体的影响,将天线和所有的镜像源产生的电场叠加在一起即可得到该点的场强。经分析,在简单的环境中,与SBR相比,镜像法可以大大提高效率,同时经过计算实例验证了镜像法的准确性。     

一种分析电大尺寸金属目标散射特性的加速算法

为有效分析电大尺寸金属目标散射特性,提出了一种基于矩量法(MOM)的加速算法(FA).算法通过改进基函数生成稀疏对角系数矩阵,用迭代法快速求解所列的线性方程组.对无限长圆柱、无限长椭圆柱、无限长方柱和平板金属散射体的计算结果表明:该算法与MOM吻合较好,且大幅缩短计算时间,节省计算机内存.     

开关磁阻电机矩角特性模型非线性拟合方法

开关磁阻电机难以采用传统电机分析方法进行建模,通过分析开关磁阻电机电磁转矩生成原理,确定了不同电机饱和状态下电磁转矩与相电感导数之间的关系。用分段函数非线性拟合的方式对电感导数曲线进行建模,再进一步得到开关磁阻电机可逆矩角特性的解析模型,并基于电机的结构参数和约束条件逐一确定和优化了模型的各个参数。利用可逆矩角特性模型,可以方便地计算电机磁化曲线和瞬时磁链,给电机设计及驱动控制带来很大的方便。通过2个样机的实测数据和有限元结果对该模型解析计算结果的准确性进行了验证。      

刚度对直升机尾传动系统弯曲振动固有频率影响的分析

对直升机尾传动系统进行了简化,提出了直升机的尾传动系统是由多个轴段和圆盘组成的串联系统;建立了直升机尾传动系统的弯曲振动力学模型,模型中考虑了轴承支承刚度、联轴器的角向刚度及径向刚度;根据系统的弯曲振动力学方程,用传递矩阵法求得了系统的固有频率.结果表明:联轴器的角向刚度与径向刚度对系统的固有频率有不同的影响;增加轴段数或轴承的刚度可以降低系统的固有频率.      

基于图象矩描述和线性规划的雷达图象特征提取与目标识别

本文首先分析了雷达目标散射信号特征，在此基础上，根据雷达图象的特点，采用矩描述方法提取二维雷达图象特征；然后，通过线性规划训练识别。最后，分析了不同雷达散射信号与建库，识别的关系。     

太赫兹波在等离子鞘套中的传播

文章介绍了平面波斜入射到不均匀非磁化等离子体时的散射矩阵方法,并用这种方法分析了等离子鞘套中太赫兹信号的传播特性;计算了鞘套的反射,透射与群时延。计算结果表明,在低碰撞频率时,鞘套的高通特性显著,随着碰撞频率的增加,鞘套的反射与透射系数随频率的变化趋于缓和;总体上等离子体的入射波频率的增加,有利于电磁波的透射。