单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计

作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响。在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆。然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败。为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律。该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题。同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现。对某4 SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。     

基于模糊神经网络的质量矩拦截弹动态逆控制

质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,应用双时标分解的方法,提出将拦截弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学。然后,设计了拦截弹模糊动态逆飞行控制系统,分别针对快变和慢变子系统,提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的动态逆误差补偿方法,可以有效地抑制气动参数摄动而引起的控制系统性能的下降,提高了控制系统的鲁棒性。仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可以实现拦截弹的飞行控制。     

介质参数对吸收体电磁散射影响的研究

二维周期渐变微波吸收体由金属基体和涂敷有耗介质构成。有耗介质的厚度、介电常数和磁导率是影响吸收体电磁散射特性的主要因素,因此有必要分析这些参数对吸收体电磁散射特性的影响。根据吸收体的二维周期性结构特点,把分析介质参数对吸收体雷达散射截面(RCS)的影响简化成分析介质参数对涂敷导体二面角RCS的影响。利用矩量法给出涂敷导体二面角的RCS随介质参数变化的计算例子,并结合天线阵列技术算出最佳介质厚度时吸收体的RCS。     

房建成 中国著名空间惯性技术专家

( ):谈到您的成就,就不能不提"磁悬浮飞轮"和"磁悬浮控制力矩陀螺",请问在这个课题攻关过程中您印象最深的事是什么?     

冲击噪声环境下基于任意阵列流形的空时二维DOA估计方法

 针对冲击噪声环境中信号源的高分辨二维波达方向(DOA)估计问题,提出了一种适合任意阵形的基于联合对角化分数低阶空时(ST)相关矩阵的二维DOA估计方法。该方法先对分数低阶空时矩进行采样构建伪快拍数据矩阵,然后对两个时延分数低阶空时矩阵进行联合对角化处理。其无需二维谱峰搜索和参数配对,在低信噪比下对强冲击噪声具有更好的抑制作用,适合存在一维角度兼并的情况。仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于高斯chirplet时频原子参数自适应时频分布图的不变矩特征提取方法研究

根据时频分布性质,针对雷达目标的特征提取与分类识别问题,提出了一种基于高斯c hirplet时频原子参数自适应时频分布图的不变矩特征提取方法。首先分析了各种不变矩, 总结了它们各自的应用特点;接着把雷达信号和其时频分布图的不变矩特征结合起来分析了 目标的各种行为对时频分布图不变矩的影响,然后对提取时频分布图不变矩的算法进行了详 细的研究,识别仿真结果表明,利用信号参数自适应时频分布图像的不变矩特征进行雷达目 标识别是一个卓有成效的方法,该方法充分利用了雷达目标的散射信息,具有较高的识别率 。     

一种机抖激光陀螺随机漂移小波滤波器设计

根据小波消噪及小波滤波器设计理论,在基于某型机抖激光陀螺随机漂移模型的基础上,利用其状态方程,在消失矩条件的基础上,添加系统模式与小波函数正交的条件,设计出一个适用于特定信号消噪的小波滤波器(bSTA小波)。实验结果表明,bSTA小波滤波器消噪达到满意的效果。     

基于PWE法的电磁晶体带隙结构分析

用平面波展(PWE)法计算了一维电磁晶体的带隙结构.将电场(或磁场)和介电常数以傅里叶级数展开并代入标量波动方程,获得了横电/磁波入射时一维电磁晶体的本征方程,求解得带隙结构.另用传输矩阵法求出多层介质结构的传输特性,获得带隙特性.用算例研究了介电常数比和填充率对带隙结构的影响.结果表明:PWE法可有效用于电磁晶体带隙结构的分析.     

涂敷目标RCS数值分析与并行计算研究

进行了矩量法在计算涂敷目标雷达散射截面方面的研究.详细推导了将RWG基作为基函数时,任意涂敷目标的电磁流方程表达式.鉴于矩量法计算量过大,耗时太长,使分析与优化遇到实质性的困难,结合RWG基函数特点,在对具体的矩阵方程求解时采用了并行处理.通过计算结果和精确结果对比,证明了此种方法的准确性和有效性,同时并行方法的使用大大降低了计算时间.