基于1394网络的分布式组合导航系统时序建模与仿真

总线拓扑完整是基于 1394 总线网络的分布式组合导航系统正常、可靠工作的必然要求,为了确保各传感器节点信息的可靠传输,必须在系统工作前进行总线完整性检查,以排除节点或线缆故障可能对系统造成的不利影响。导航计算机在执行总线完整性检查程序时,总线控制器的时钟源将发生切换,这会带来一定的时序问题。针对分布式组合导航系统在某次 1394b 总线完整性检查过程中出现的虚警故障,通过理论分析和建模仿真,对故障时刻的系统运行时序和虚警原因进行探究。结果表明:在进行总线完整性检查时,组合导航计算机与总线控制器时钟异步导致组合导航计算机软件相邻两周期读取 DPRAM 中同一片缓存是系统报出虚警的根本原因。     

基于VxWorks的无人机模拟器设计与实现CSCD

无人机模拟器通过模拟与地面发控设备的电气接口及逻辑关系和无人机空中飞行全过程实现了对无人机的模拟,是一套用于飞行协同训练及地面发控设备检查的地面辅助设备。该设备采用基于CPCI总线结构、Vx Works操作系统的计算机,实现了串口通信、UDP网络通信、图形人机交互界面等功能。     

非相似度 UAV 飞控系统的故障自检设计

为有效解决无人机冗余控制结构设计复杂,成本高的问题,提出一种非相似三余度控制系统;重点描述了系统的故障自检测方法,控制模块故障的自隔离方法,控制模块之间的表决方式,通过马尔科夫链故障分析方法验证了设计的可靠性。     

LONWORKS现场总线技术在变电站监控中的应用

本文介绍了LONWORKS现场总线的原理及特点,分析了LONWORKS现场总线在电力系统变电站综合自动化系统中的应用,并针对新建或改建变电站提出了设计与改造方案。     

航天多院所协同研发平台的架构与协同机制研究

针对航天产品研制特点与需求,提出一种基于企业服务总线的多院所协同研发平台,详细描述了平台的功能。建立了主从式协同机制,实现以总体院为核心的院内、院间协同工作。     

软件总线体系结构的研究与应用

设计一种轻量级软件总线体系结构,将软件总线思想引入到单机软件系统的定制与集成.软件总线技术源于分布式异构环境搭建提出的,应用于分布式系统.对传统软件总线结构进行改进,采用双总线结构,摒除不必要的分布式功能,使轻量级软件总线成为一种适用于单机环境的软件体系结构.通过创建一个基于轻量级软件总线体系结构的模拟银行服务排队系统,验证轻量级软件总线作为单机软件系统的搭建架构具有可行性.     

集成研发平台构建中的任务管理技术

企业信息化应用的推进过程一般是由点及面、由表及里。由点及面的过程,需要融合诸多"信息孤岛";由表及里的过程,需要提炼业务规则,建立业务环境,集成工具链。基于任务管理技术研究,提出一种集成研发平台构建方案,通过流程/任务库的建立,使得流程和任务得以预置和触发,提高了系统的开放性和业务综合能力,对解决涉及多个遗留(Legacy)系统的复杂业务过程集成问题,有一定的借鉴意义。     

卫星平台模块化柔性热控体系结构

针对传统以被动热控为主的热控体系结构在适应能力、鲁棒性与灵活性方面的不足,以及难以满足目前卫星研制中平台公用化、通用化与诸多快速研制要求等问题,首先对模块化、柔性设计理论与方法进行了分析;然后结合热控技术的发展现状,构建出4种基于热总线的模块化、柔性热控体系结构;并在此基础上梳理出新型模块化、柔性热控体系结构面临的问题与解决途径。研究成果对于推动主动热控技术在我国卫星热控设计中的应用具有参考意义。     

星载CAN总线电接口特性研究

为了保证星载控制器局域网（Controller Area Network,CAN）总线通信的可靠性,基于叠加定理对总线接口建立了等效电路模型,结合节点电压法,计算了接收器输入端差分信号的电压,运用仿真软件绘制出了终端匹配电阻RT=124Ω条件下,电压与传输线电阻RW之间的关系曲线,确定了RW的选取范围;当RW=23Ω时,对电压与RT之间的关系曲线进行了仿真,确定了RT的选取范围;通过计算得出了RW=0Ω、RT=124Ω条件下发送器所能驱动的最多接收器节点数。模型的建立与仿真为CAN总线通信电路设计提供了一种新的模拟和验证方法。     

CAN总线并发通信时下位机应用软件设计

为满足系统通信中的时间性能要求,设计一种利用中断接收和发送CAN总线数据的通信方法,给出了算法的C语言流程图实现.当增加GPS作为总线主节点发送广播引起CAN并发通信导致硬件中断冲突时,针对并发通信的硬件中断冲突原理作了分析,重新设计了下位机CAN总线通信软件,解决CAN总线并发通信冲突.