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131.
132.
(四)自主导航与控制技术
1.探测器智能自主导航控制技术
NASA的“新盛世”计划把智能自主技术放在首位,使深空探测器能自主完成导航控制、数据处理、故障判断和部分重构与维修工作。作为该计划的先导,美国的深空1号探测器通过远程代理、自主导航、信标操作、自主软件测试和自动编码等技术途径充分实现了智能自主控制, 相似文献
133.
在航空电子系统中,多路传输数据总线(MIL-STD-1553B)起着重要的作用。本文描述了这种通信系统的软件结构,特别侧重于驱动软件和传输软件的描述,并给出了这种设计所带来的系统特性和优点。 相似文献
134.
介绍了在具有两级中心的控制系统中,二级中心站内多个串行通信口之间复杂、灵活的信息交换,分析了总线型主从式多串口通信不能满足此中心站的要求,提出了一种全新连接结构,把各串口连接成星型方式,在中心节点处设计一个路由选择控制器,并且介绍了路由选择控制的设计。 相似文献
135.
依据BG数据结构的设计要求,指出传统数据结构面临的问题,提出了一个新型的BC数据结构──首针表结构的设计方法,具体描述了这种结构的实现过程。 相似文献
136.
目前的多处理机计算机系统中,各节点机通过高速并行总线、利用消息传递进行通讯的分布式多处理机系统,已成为军用机载计算机发展的主要方向.机载MultibusⅡ计算机正是具有这种特点、面向将来机载应用而研制的一种嵌入式、分布式计算机系统.本文论述了MultibusⅡ总线的消息传递通讯机制及MultibusⅡ总线特有的互连空间概念,从多个层次对系统及其软硬件内核进行了全面、细致的分析与设计. 相似文献
137.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(3):8-17
本文描述的研究是一种自行判断的控制器,而该控制器操控一个处于最小飞行马赫数的约束状态的小型导弹,约束态就是用最少的时间使导弹从各种初始马赫数达到一个指定的最终的马赫数,且飞行路径角度完全相反,这类边际化状态空间、自由最终时间问题是非常难解决的,原因是处于约束边界状态的共同状态是不连续的,文中我们用一个双神经网络结构即所谓“自行判断”去执行该优化过程,该结构通过Hamiltonian公式求解相关的控制方程得出一个优化控制器,本文提供了关于约束边界状态下的方程和状态的详细过程,对于数据处理,采用了垂直平面方法。飞行马赫数和飞行路径角度作为状态。气动攻角作为控制对象,数据结果显示出自行判断处理有良好的性能,且表示这个公式非常适用于末端状态的制导,而该最后状态是源自于初始条件范围的约束优化问题。 相似文献
138.
遥测地面站除了高频接收系统外,还包括同步解调、数据采集、传输及数据处理等诸环节.随着计算机技术和大规模集成电路的不断发展,遥测地面站也正向着系统标准化、模块化、智能化的设计方向发展,使地面站犹如一个专门的分布式计算机网络系统.新设计的YC-6遥测地面站以IEEE-488为系统总线,采用了包括单片计算机在内的许多新技术,使地面站具有了分布式系统的特点,有较灵活的可编程特性,设计也实现了模块化. 相似文献
139.
介绍了一种基于PCI总线接口和WindowsNT4.0操作系统的高码速率图像模拟源的功能、技术指标及其软硬件设计实现方法,它具有大容量、可变图像、可变码速率、可变格式的优点,且操作简便,性能稳定,已被成功应用于863-2项目。 相似文献
140.