日本JAXA2025规划及其航天发展的新动向

日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）于2005年3月31日推出了《JAXA长期愿景——JAX．A2025》。这是一个具有前瞻性的民用航空航天规划。该规划将送至政府的航天活动委员会（SAC）审批。一旦获得政府批准，今后每年要在航空航天开发方面花费25-28亿美元。     

加快企业技术改造 促进航天事业发展

参照并分析国外发展高技术的过程,联系我国的具体实际,论证了企业技术改造的紧迫性,这既是发展航天事业的需要,也是提高产品质量的基础,还是适应改革的新形势面临的重要课题。为此,首先对工艺技术的作用必须再认识,改变“重设计,轻工艺”的痼疾,同时把企业技术改造提到应有的战略高度,制订规划,加强宏观指导,筹集技术改造资金,培养充实第一线的技术人材,使航天企业在高技术领域中更好地发挥作用。     

平面反射镜框的数控精加工

文中详细介绍了平面反射镜框的结构特点和材料的机械加工特性以及在数控编程和精加工中采取的工艺措施和方法。     

平面反射镜框的数控精加工

文中详细介绍了平面反射镜框的结构特点和材料的机械加工特性以及在数控程和精加工中采取的工艺措施和方法。     

遥感卫星在轨可用性约束条件分析及对策

从任务注入、设备控制、信息获取、数据传输、能源平衡五个维度,分析了制约遥感卫星在轨可用性的瓶颈因素;提出新一代遥感卫星运控策略,采用"宏指令"取代"指令模板",提升卫星操控性;采用"动态规划"取代"静态规划",提升星载资源在轨使用效率;采用"自主指令序列优化"取代"被动执行预设指令",提升成像获取和数据传输任务的执行效率。某领域遥感卫星在轨测试和地面仿真表明,与传统运控模式相比,任务注入效率提升了约5倍,操作接口复杂度降低了约94%,并显著提升了星载能源、存储资源、对地数据传输资源的使用效率。     

基于避障伪距离的自由漂浮空间机器人规划跟踪一体化控制

针对自由漂浮空间机器人(Free Floating Space Robot,FFSR)的避障规划与控制问题,提出一种FFSR的避障规划-跟踪一体化控制方法。首先,基于障碍物伪距离技术,采用FFSR逆几何模型求解期望末端位姿下的连杆伪距离估计值,进而通过求解非线性优化问题,获得FFSR避障期望轨迹。其次,将全局轨迹规划与局部在线避障相结合,辅以离散状态黎卡提方程（DSDRE）控制方法实现FFSR的避障规划-跟踪一体化控制。最后,采用6R空间机器人模型验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够实现FFSR的避障控制,有效克服了传统FFSR控制中末端轨迹规划与控制相分离的问题,提高了FFSR的环境适应性。     

高度-速度剖面内再入轨迹快速规划

提出一种升力式再入航天器进入稠密大气后的轨迹规划方法。在预先设定攻角剖面的前提下,利用路径约束(驻点热流、动压和过载)在高度-速度(H-V)剖面内直接获得轨迹下边界;利用终端约束确定以轨迹下边界为基准的高度增量,进而通过下边界与高度增量的加和形成满足要求的再入轨迹。其中,增量的形式选取为分段二次型函数,其大小可通过割线法快速获得。倾斜角大小可根据纵向动力学方程反解得到,其方向依据航向误差角走廊确定。通过对典型工况的仿真,结果表明所提方法能够快速规划出再入轨迹,且适应性好。     

基于协同裕度的多飞行器航迹规划

针对传统多飞行器协同航迹规划适应环境变化的能力较弱的缺陷,提出了多飞行器协同裕度的概念,建立了航迹规划的协同裕度模型,研究了基于协同裕度的多飞行器协同航迹规划方法,提高了编队协同能力,仿真结果验证了改进方法的有效性。     

一种双层微带反射阵天线单元设计及应用

微带反射阵单元是组成微带反射阵的基本元素,其性能的好坏直接影响整个阵列的性能。针对微带反射阵天线带宽窄的问题,设计一种双层结构的圆环单元,研究不同结构参数对单元相位曲线的相移范围、平滑度以及谐振点位置的影响,并设计一个49单元的微带平面反射阵。仿真结果表明,此阵列频带宽,增益高,具有一定的工程应用价值。