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131.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
132.
简要分析了小波变换的原理、应用和算法。利用MATLAB编程,初步探讨了小波分析在发动机性能监控方面的应用。最后,通过实际的发动机数据对这种方法进行了验证,并对结果和应用前景进行了讨论。 相似文献
133.
吴军%张立武%王常建 《宇航材料工艺》2003,33(4):57-61
采用金相显微镜、透射电镜观察了焊后不同时效状态下T— 2 5 0马氏体时效钢电子束焊缝的微观组织 ,测试了不同时效状态下焊接接头的室温强度、夏比缺口冲击韧性、显微硬度 ,并用扫描电镜分析了拉伸断口形貌。结果表明 :随时效温度的升高 ,焊缝区枝晶间逆转奥氏体析出量增加 ,焊缝缺口冲击韧性增大 ,断口韧窝增大 ;但由于 5 0 0℃× 4h时效处理后焊缝马氏体孪晶较多而使其拉伸强度和缺口冲击韧性降低。经 4 80℃× 4h时效处理后 ,焊接接头强度具有最佳强韧性配合 相似文献
134.
135.
136.
缝纫对纤维增强复合材料性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
由低速冲击造成的分层是导致纤维增强树脂基复合材料结构发生破坏的主要原因 ,缝纫则是抑制复合材料分层、提高韧性的有效措施。试验对比了不同缝纫参数对复合材料韧性的影响 ,并考查了缝纫对复合材料主要面内性能的影响 相似文献
137.
138.
基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
139.
铝锂合金由于具有密度低、强度高、刚度大等优点,因而成为一种新型航空结构材料,并受到世界各国的高度重视。本文综述了铝锂合金的发展历程,在航空结构上的应用现状及未来的发展方向。 相似文献