“创新思维与科研训练”课程推行中的些许感悟

为响应国家及学校号召而申请开设的创新创业类课程——"创新思维与科研训练"在我校顺利开设。在课程具体实施过程中,无论是学生的选修情况、课堂开展情况及课程影响等方面的实际状态都引发了创新创业指导团队教师的思考,并针对引发各类状况的具体原因进行了分析讨论,且讨论结果通过针对学生的实际调查进行了一定程度的验证。整个过程及调查分析结果对该课程的持续运行以及学生创新创业方面的引导教育都有重要的参考价值。     

采用MSCMG群的卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验验证

针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro, MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能。首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建立数学模型;接着针对气浮台外界扰动抑制及大角度敏捷机动控制问题,基于变参数滑模控制设计姿态控制算法,采用鲁棒伪逆方法进行MSCMG群框架角速度分配;并针对MSCMG的特性对框架角速度和角加速度进行了限幅,开展闭环控制试验研究。试验结果表明,采用MSCMG进行气浮台姿态稳定控制实验,可以实现姿态稳定度优于5×10~(-4)(°)/s,且在实现30°/15 s的机动指标时,MSCMG框架角速度具有良好的跟踪性能,且磁悬浮转子在输出大力矩时仍然保持稳定悬浮,具有较强的鲁棒性。通过地面闭环试验验证了MSCMG作为姿控执行机构的优异性能,为其未来进一步应用研究奠定基础。     

一种用于SGCMG奇异规避的CVP轨迹规划

采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的小型敏捷卫星在姿态机动过程中存在着奇异问题.本文从SGCMG姿态控制系统整体出发，将奇异问题转化为状态约束的动态控制问题，基于控制变量参数化(CVP)方法，设计了一种用于SGCMG奇异规避的轨迹规划.该算法在实现小型敏捷卫星大角度姿态机动过程无奇异的基础上，将SGCMG框架角转速的最优轨迹通过CVP方法进行分段线性规划.这种规划策略对框架伺服系统的算法设计无复杂要求，仅需要简单的加减速控制，从而节约了星上资源.在轨迹规划实现过程中，考虑了工程实际中的约束条件，可以按照姿态机动任务要求规划出一条综合考虑能量资源和目标精度的最优轨迹.仿真结果表明：该算法实现了姿态参数轨迹和星体角速度轨迹的平缓变化，目标误差在1×10-3量级，星体在机动过程中运行稳定，SGCMG不会出现奇异现象.     

从日本人的自然观看其性格、美意识及思维方式

日本的地理环境，自然面貌对铸造日本民族性格有很大影响。日本人对自然的鉴赏有其独到之处。“爱草木，喜自然”的自然观在生活中随处可见。崇尚自然，表现出日本审美意识中的个性。欣赏自然形态，体味自然韵味。日本的茶道充分反映了日本人的审美观和美意识。尊重自然，尊重现实的特点，形成了日本人对现实容忍的思维方式，他们能面对各样的思想采取融和的立场。以天皇意识形态作为其个别主义思考方式是日本人普遍具有的一种特殊的思维方式。     

离散数学教学中的思维教学法

本文论述了离散数学中的思维教学法的基本要素,着重提出了培养学生思维能力和创造能力,以提高学生掌握知识和应用知识的能力。     

面向敏捷制造的产品可制造性评价

首先分析了敏捷制造模式对产品可制造性评价的要求，指出评价结果必须反馈给制造伙伴选择系统。提出了面前敏捷制造的产品可制造性评价系统的一个实现框架，讨论了其中的零件信息描述、知识表达、制造伙伴选择和制造资源建模等若干问题。之后着重讨论了材料与毛坯选择、零件结构工艺性、制造资源匹配和标准化检验等评价内容和评价方法。最后给出了简例。     

敏捷制造模式下的模具CAD／CAM技术

叙述了敏捷制造的概念和组织形式、CAD/CAM技术的特点和基本状况 ,介绍了哈尔滨工业大学现代生产技术中心利用敏捷制造的概念、依靠 CAD/CAM技术在模具开发过程中的探索 ,最后指出在模具行业中开展敏捷制造技术具有重要的意义。     

安全达人的果断选择 东风标致408

机电建设需要严谨的思维和对数字敏感的把握,这位曾主持设计多栋楼盘电力铺设就是最好的证明。29岁王先生是一位机电工程师。他的作品遍布全国各地,从民用住宅到摩天大楼。