敏捷方法在软件开发过程中的实践

为提高航空制造企业内部软件开发团队的工作效率,根据这类企业保密要求严等实际情况,采用敏捷开发方法和传统方法相结合的思路,围绕特定项目,经过近三年的探索实践,总结了一些自下而上自发进行软件过程改进的经验,找到了一种适合这类企业内部软件开发的过程模型.     

基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划

针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角受限、框架角速度受限,奇异量度受限,星体机动角速度受限以及星体初始和终端状态受限等约束条件,将卫星大角度机动问题看成满足上述一系列约束条件和边界条件同时实现某一性能指标最优的最优控制问题。然后,结合自适应高斯伪谱法与非线性规划技术,求解带有边界约束与路径约束的最优化问题,获得实现性能指标最优的无奇异SGCMG系统轨迹。仿真结果表明：该算法能够在25s的时间内给出顺利实现大角度机动并满足所有约束条件,同时近似精度优于10 -3 的高精度平滑轨迹。     

基于CSE的思维导图式大学英语语篇教学

《中国英语能力等级量表》(以下简称《量表》)中的阅读理解能力相关量表为英语语篇阅读的教与学提供了可供参照的标准.思维导图是语篇教学的一个重要辅助手段.本文阐释了思维导图在大学英语叙述文、说明文和议论文三种语篇体裁教学中的具体运用,探究了基于《量表》中对应体裁阅读能力要求的思维导图语篇教学实践.     

数控编程教学中对学生创新思维培养的探索

结合数控编程课程的特点,针对当前人才市场对高职高专数控技术专业毕业生整体素质与能力的要求,探索基于职业本位培养模式下在数控编程教学中如何培养和提高学生的创新性思维能力,并提出了一些做法.     

提高制造类企业敏捷性的方法和途径

探讨、分析了制造类企业实现敏捷制造、提高敏捷性的方法 ,阐述了企业向敏捷制造企业转变的关键要素 ,提出了适合我国国情的敏捷制造使能技术。     

敏捷制造的人员,信息及实践

敏捷制造代表着制造业的发展方向。本文介绍了敏捷制造模式下人员和信息等因素及其作用,以及在实际产品开发中以敏捷制造思想为指导所取得的良好效果。     

利用神经网络的敏捷防空导弹的自适应非线性控制

研究表明在不确定非线性系统条件下神经网络可被用来改善近似动态逆控制器。在某个可能的结构中，神经网络可通过在线学习自适应地去除线性化过程中的误差。学习过程可由一个从李亚普诺夫理论推导而来的加权修正规则完成，而且保证了闭环系统的稳定性。在本文中，作者讨论了这种方法的演变过程以及在敏捷防空导弹倾斜拐弯自动驾驶仪上面的直接应用。首先，介绍了一个基于运载器动力学的近似逆向过程的一个控制方案。随后，这个非线性控制系统通过添加一个具有在线学习功能的前馈神经网络得到性能的增强。最后，以一个非线性仿真的形式呈现最终的控制规律，它的性能则与一个传统的增益调整线性自动驾驶仪相比较后来进行评估。     

“系统工程”辨析

系统工程(Systems Engineering)是成功实现系统的方法,也是应对技术复杂性的有效方法。系统工程从需求出发,综合多种专业技术,通过分析-综合-试验的反复迭代过程,开发出一个满足使用要求、整体性能优化的系统。在国内,对"系统工程"有不同的理解和定义,例如"社会系统工程"、"系统工程学"、"系统工程是工程项目"等概念。航天领域的系统工程(航天系统工程方法)具有如下特点:强调总体设计,遵循研制程序,是反复应用的系统工程过程和定量的方法。     

美国航天预研管理模式对我国的启示

美国作为世界超级大国,是当今最富有创新活力的国家之一,其先进的航天预研管理模式,有力促进了创新性思维快速转化为成果,保障了美国技术的前瞻性和创造性。深入研究美国的航天预研管理模式,对于提升我国航天企业的预研创新能力,提高航天科技的创新水平,具有重要意义。     

敏捷成像卫星自主调度技术综述

针对现代卫星载荷能力与机动能力不断提升以及卫星任务需求多样化与复杂化程度持续增加的现状,阐述了敏捷成像卫星调度问题的基本特征,给出了敏捷成像卫星调度问题的一般化描述方法。在此基础上,分别从自主感知、自主决策和自主协同三个方面梳理了国内外敏捷卫星自主调度关键技术的研究进展。最后,面向未来卫星技术发展需求,指出了敏捷成像卫星自主调度技术进一步的研究方向。