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针对可重复使用运载器(RLV)再入阶段气动操纵面控制分配问题,将控制分配问题转化为有约束的优化问题,进而采用混合线性规划算法对其进行求解。针对气动操纵面与控制力矩呈现非线性关系的情况,采用分段线性规划算法解决了控制面发生故障等非线性在线可重构优化问题。最后通过仿真,验证了多种故障模式分段线性分配方法具有良好的可重构性能以及较小的分配误差。 相似文献
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致密金属零件的激光近形制造 总被引:4,自引:0,他引:4
邓琦林 《航空精密制造技术》2000,36(1):25-28
介绍了激光近形制造系统的组成,分析了该技术的特点和应用场合,指出了目前存在的问题和解决办法. 相似文献
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能源和环境正在成为影响世界汽车产业发展的两大决定性因素。进入新世纪以来,新能源汽车技术呈现出突飞猛进的发展态势。各国政府和各主要汽车厂商均不约而同地将新清洁环保汽车技术视为未来全球汽车产业竞争的制高点。节能与新能源汽车作为汽车行业中一个正在萌芽成长状态的细分行业,受到业内和市场的广泛关注,此次北京车展中国内外各主流厂家均将自家节能与新能源汽车作为重点展示产品,颇为抢眼,那么新能源汽车的未来真如理论上那么美好吗?在五月初刚刚结束的北京车展上,未来相当长的一个时期内(至少到2020年前),全球节能环保汽车的技术格局将呈现出多元化发展、多种技术相互融合、阶段性不均衡发展、强强联合、政府扶持的态势。一是多元化发展的 相似文献
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一种基于地磁场曲面线性化拟合的快速导航定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
地球主磁场随空间变化平缓的特性会令绝大多数已有的地磁导航方法陷入困境.针对这个问题,提出了一种全新的地磁场导航定位方法,即在局部区域内用线性平面拟合磁场曲面,进而通过求解线性方程组来获得磁场测量点的位置估计区域.同时为了减少线性化误差的干扰从而实现精确定位,进一步给出了基于多级子图的导航定位方案.相较于已有的地磁场导航方法,提出的方法不仅不依赖变化剧烈的地磁异常场,更能使运算速度大幅提高,存储量大幅降低,且不需要长时间的路径累积来收敛,并能够实现大范围区域内的快速搜索定位.最后以IGRF模拟全球磁场进行仿真实验,证明了此方法的有效性. 相似文献