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针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。 相似文献
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2008年是安全生产隐患治理年,为此航天科工集团公司总经理许达哲在集团公司2008年安全生产工作电视电话会议上提出:"要加大安全检查和隐患整改力度."会议总结了集团公司2007年安全生产工作,布置了2008年安全生产工作.副总经理李跃在会上作了题为<强化管理,扎实工作,为集团公司快速、稳定发展保驾护航>的工作报告.会议由副总经理方向明主持. 相似文献
144.
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文章论述了非概率可靠性的提出、定义及发展现状等.对非概率可靠性的两种方法即稳健可靠性和区间可靠性的评估方法进行了对比,讨论了qmu(即裕量和不确定性的量化)方法与非概率可靠性的关系,给出了稳健可靠性在螺栓静强度分析中的应用实例,给出了区间可靠性在某库存部件的理化性能分析中的应用实例. 相似文献
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147.
在未来冲突中,太空军队可能面临各种挑战,从防御敌方系统攻击到应对迅速变化的技术和支援需求,可谓不胜枚举。美国空军把应对这些挑战的方案称为“太空作战快速响应”(ORS)计划。 相似文献
148.
韩慧蓉 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(1):55-56
针对求极限过程中的一个难点———无穷多项和求极限 ,可通过先求和、夹逼定理、无穷小分析法、定积分等四种方法加以解决。 相似文献
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文章将定积分的对称性原理推广到了多元函数的情形,并提出了积分区域关于某点、某直线、某平面对称的积分计算方法。 相似文献