全文获取类型
收费全文 | 2331篇 |
免费 | 396篇 |
国内免费 | 179篇 |
专业分类
航空 | 1432篇 |
航天技术 | 414篇 |
综合类 | 207篇 |
航天 | 853篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 92篇 |
2022年 | 115篇 |
2021年 | 115篇 |
2020年 | 97篇 |
2019年 | 133篇 |
2018年 | 84篇 |
2017年 | 75篇 |
2016年 | 85篇 |
2015年 | 96篇 |
2014年 | 105篇 |
2013年 | 115篇 |
2012年 | 142篇 |
2011年 | 158篇 |
2010年 | 137篇 |
2009年 | 135篇 |
2008年 | 141篇 |
2007年 | 149篇 |
2006年 | 107篇 |
2005年 | 126篇 |
2004年 | 92篇 |
2003年 | 70篇 |
2002年 | 86篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 70篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 12篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2906条查询结果,搜索用时 708 毫秒
241.
核线性判别准则(KLDA)是一种非线性特征提取准则。利用KLDA提取MSTAR SAR图像特征,既达到较理想的识别概率,又可克服SAR图像对方位的敏感性。但此时训练样本最多,KLDA的计算代价高。为了解决这一问题,提出一种快速特征向量选择法(FFVS)。FFVS把类别和方位相似的SAR图像分成若干组,然后快速选择各组中部分图像组成一个集合且其到高维特征空间的映射作为一组基。利用该组基的线性组合表示任一样本和投影算子,降低了KLDA中核矩阵的阶数,达到降低计算代价的目的。实验结果表明,FFVS与KLDA组合能达到理想的识别结果。 相似文献
242.
243.
为解决现有空间平动柔性并联微定位平台(CPMS)结构布局不紧凑,且多轴驱动时各运动副的寄生运动相互累加,导致平台耦合误差增大的问题。首先,设计了一种基于柔性薄板的分布柔度式3-PPP型柔性并联微定位平台。其次,通过结构优化减小了平台的体积,并消除了支链中移动副寄生运动的累加现象。然后,基于柔度矩阵法建立了平台的输入刚度理论模型,并采用有限元仿真验证了理论模型的正确性;同时计算了平台的固有频率,并探究了其与柔性薄板尺寸参数之间的关系。最后,将结构优化前后的平台通过有限元仿真进行了对比分析。结果表明:结构优化后平台的体积减小了67%,且平台在单轴和多轴驱动时均具有更优的运动解耦特性和输入输出一致性。 相似文献
244.
245.
为了探讨利用数字图像处理技术进行草莓氮素营养诊断的可行性,通过6个水平的氮肥田间试验,采用数码相机获取草莓冠层图像,分析了不同供氮水平下草莓冠层图像色彩参数与施氮量、土壤无机氮和植株氮素营养指标之间的关系.研究表明:数字图像技术应用于监测草莓的氮素供应状况是可行的.其中,不同氮素处理下G/B值与G/(R+G+B)值的决定系数较高,G/(R+G+B)值与土壤无机氮、叶片硝酸盐及植株全氮之间的决定系数最高,利用G/(R+G+B)值的范围得出草莓开花期与结果期的氮肥推荐用量,从而反馈草莓氮素营养状况,进行氮素营养诊断. 相似文献
246.
247.
针对RSVP在HMIPv6下域间(inter-handover)切换延时过大,不能满足实时业务的要求。本文提出一种基于位置信息的HMIPv6快速切换方案,即移动节点进行域间切换时,根据移动节点的运动轨迹预测即将去往的接入路由器,从而提前注册及预留资源。 相似文献
248.
在长距离GPS实时动态定位(RTK)过程中,电离层延迟误差是影响定位精度的主要误差源.目前,由于采用全空间电离层模型精度不够,对长距离RTK定位主要采用双差电离层残差内插方式.本文提出一种新的电离层模型.该模型仅对每个卫星轨迹通过的电离层部分进行建模,可适用于高精度GPS定位.采用香港数据,结果表明,该模型可较好地模拟低纬度电离层变化,并可支持GPS厘米级定位精度. 相似文献
249.
针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法。将位置偏差量模糊化.并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则.系统通过不断改变粒度,采用粗拉度粗调,细粒度细调的方法,实现快速无超调定位。在模拟相机平台上采用3个粒度层,通过模糊规则调整模糊输出和PID控制器的积分时间实现最速控制、模糊控制和PID控制在不同粒度下的转换.实验结果表明此算法具有定位快、稳定精度高以及无超调等优点. 相似文献
250.
基于实数编码遗传算法.实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化.速度的估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据,实现协方差矩阵中参数的在线调整,节约了系统协方差参数的求取时间,提高了估计器的估计精度。基于dSPACE的快速控制原型工具验证了该方法的有效性。 相似文献