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961.
针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测量数据自动化采集。首先构建了柔性测量系统与待测对象坐标系变换模型,分析扫描规划与执行过程中数据的传递关系,并通过视觉定位实现系统相对位姿估计。然后通过特征敏感的扫描路径点生成、效率优化的扫描站位规划以及扫描轨迹规划,实现了基于扫描效率和扫描完整性约束的特征自适应扫描规划。最后,搭建了一个基于机械臂与移动平台的柔性测量系统,并以4个真实飞机零部件作为测量对象,从扫描效率与扫描完整性方面对所提出的自动化扫描方法与手动扫描方法进行对比,并设计试验进一步验证了系统测量精度,结果验证了所提方法替代手动扫描测量方法的可行性。 相似文献
962.
963.
964.
传感2与00检8测年科10技月在2世6界日无,G损E检测大会(WCNDT)1152号展台展出其在无损检测(NDT)解决方案领域最新的创新技术。本次GE展出的产品包括:(1)Phythm软件平台。Rhythm是一套集检测数据的采集、报告、检查以及存档功能于一身的软件平台。Rhythm的功能现已扩展到了超声波检测方面, 相似文献
965.
[编者按]有人用"没落的贵族"来形容当前的英国机床工具行业.从字面上讲,"没落"意为走下坡路,不再拥有曾经的辉煌;"贵族"指仍然拥有高贵"气质",在某些方面具有自身的特点和优势.通过采访英国制造技术协会北京代表李虎城先生,记者对英国制造企业的现状有了更深的理解:不再去做大批量的生产,而是主攻具有高附加值的高、精、尖和个性化产品,并掌握着核心技术."没落"原来是表象,"贵族"还是本质. 相似文献
966.
967.
968.
房屋型FMECA分析模型 总被引:1,自引:0,他引:1
把质量功能展开技术(QFD)中质量屋分析模型移植到故障模式、影响与危害性分析(FMECA)的模型之中,提出了一种称为“房屋型”的FMECA模型,介绍了该模型的框架结构、使用程序和主要特点。 相似文献
969.
CCSDS空间通信协议及其与互联网通信协议的比较 总被引:1,自引:0,他引:1
随着卫星通信和地面互联网技术的不断发展,卫星间、卫星与地面间以及地面各系统间信息的交叉传输不断增多,这就要求有一套统一、兼容、高效的空间通信协议来保障。 相似文献
970.
航天飞机末端能量管理段在线轨迹设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了航天飞机末端能量管理段飞行轨迹的一种在线设计新方法。根据飞行器当前的 相似文献