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针对采用太阳帆、太阳电混合小推力推进的航天器,研究了其在日心悬浮轨道的保持控制问题。为解决已有控制方法中未综合考虑内部未建模动态和外部未知扰动的问题,以及进一步提高系统控制性能,设计了一种高性能滑模控制策略。首先,考虑模型不确定性,建立了混合小推力航天器在日心悬浮轨道柱面坐标系的动力学方程;其次,基于改进型条件积分滑模面和径向基(RBF)神经网络设计了控制律,结合自适应方法在线估计不确定参数;接着,将求取的虚拟控制量在推进剂最优条件下转换成实际控制量,即太阳帆姿态角和太阳电推进力;最后,数值仿真验证了上述设计方法提高了系统鲁棒性,减小了轨道位置超调,并且混合推进相比于单一太阳帆推进,在更短收敛时间内控制精度提高了4个数量级,相比于单一太阳电推进,一年可以节省约89.6%的推进剂。 相似文献
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<正>据国防科工局消息,1月15日20时许,在北京航天飞行控制中心精心组织下,嫦娥三号着陆器的飞控工作从飞控大厅转移到了长管机房,顺利转入长期管理模式,开启"驻足月宫,凝望地球"的月宫新生活。从1月15日晚起,北京飞控中心飞管室将实施对"嫦娥"长达一年的长期管理任务,后续"嫦娥"的起居生活、月面工作都将由飞管室的长管科技人员统一安排。 相似文献
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吕纯洁 《桂林航天工业高等专科学校学报》1997,(Z2)
采用刚体平面运动微分方程基本形式求解部分问题,有时过于繁琐,针对这一不足,本文提出一种新的方法,即:分析动矩心的可选择性,恰当选取动矩心,可以使问题化繁为简. 相似文献
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