全文获取类型
收费全文 | 2961篇 |
免费 | 648篇 |
国内免费 | 270篇 |
专业分类
航空 | 2139篇 |
航天技术 | 600篇 |
综合类 | 257篇 |
航天 | 883篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 97篇 |
2022年 | 125篇 |
2021年 | 167篇 |
2020年 | 153篇 |
2019年 | 163篇 |
2018年 | 140篇 |
2017年 | 155篇 |
2016年 | 139篇 |
2015年 | 132篇 |
2014年 | 144篇 |
2013年 | 124篇 |
2012年 | 176篇 |
2011年 | 182篇 |
2010年 | 150篇 |
2009年 | 170篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 145篇 |
2006年 | 148篇 |
2005年 | 128篇 |
2004年 | 90篇 |
2003年 | 88篇 |
2002年 | 97篇 |
2001年 | 95篇 |
2000年 | 81篇 |
1999年 | 71篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 66篇 |
1996年 | 67篇 |
1995年 | 65篇 |
1994年 | 56篇 |
1993年 | 47篇 |
1992年 | 58篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 31篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
排序方式: 共有3879条查询结果,搜索用时 296 毫秒
211.
根据现有空间机械臂的结构特点,参照几种轻型机械臂的设计,设计了一种两自由度机械臂运动模块,并根据此模块研制了一台6自由度空间机械臂。运动模块由两个相邻关节轴线正交的关节组成,关节内部没有驱动器。机械臂内有一根高速主轴,为各个串联关节提供动能。机械臂控制系统采用上下位机方式,上位机根据虚拟场景仿真的运动轨迹发出控制指令给关节控制器,下位机根据关节状态表控制离合器组输入关节的能量。为确定机械臂在工作过程中的强度和稳定性,建立了机械臂的有限元模型,分析了其工作态的应力情况和动态特性。仿真结果表明,机械臂在工作态有足够的强度,在抓取的过程中,机械臂固有频率远离激励源的激励频率,无共振现象。通过多关节联动,机械臂可实现多种组合姿态,适用于在轨维修、加注等复杂空间任务。 相似文献
212.
JPL微推实验室包括:-精确测量微推力的φ2m×2m(L)的超高真空实验舱;-10级洁净度的室内环境;-nN级推力的性能测量设备; 相似文献
213.
杭战僧 《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(3):7
徐舜寿(1917-1968),浙江吴兴人,中国飞机设计师。1937年毕业于清华大学机械系,1939年毕业于中央大学机械特别研究班,1944年赴美国麦克唐纳飞机公司实习。1946年在华盛顿大学研究院进修,同年回国,在空军第二飞机制造厂担任"中运"2号和3号运输机的总体设计工作。中华 相似文献
214.
215.
216.
217.
研究了压铸镁合金AM50HP和AZ91HP在大气和模拟海水(3.5% NaCl溶液)环境中的疲劳行为.结果表明:压铸镁合金疲劳裂纹萌生于试样表面或近表面的铸造缺陷处;压铸镁合金AM50HP和AZ91HP在大气环境中具有疲劳极限,其值分别约为100MPa和90MPa,而在模拟海水环境中该两种压铸镁合金均不存在疲劳极限;模拟海水严重恶化压铸镁合金AM50HP和AZ91HP的疲劳性能,并且随着施加载荷的降低,影响加剧;特别地,研究发现模拟海水对压铸AM50HP疲劳性能的恶化程度较压铸镁合金AZ91HP更为严重,且这种影响趋势与该两种镁合金的机械化学性能相一致. 相似文献
218.
董期林 《航空精密制造技术》2007,43(6):17-18
分析了三轴陀螺稳定平台的惯量耦合规律,给出了转动惯量耦合方程,并进行仿真计算与分析,从而为陀螺稳定平台的进一步研究工作打下了基础。 相似文献
219.
以某光纤陀螺捷联惯导系统的IMU单元为研究对象,利用有限元分析软件包Patran/Nastran建立了含减振器的IMU系统有限元模型。重点介绍了有限元模型中减振器的等效处理方法,比较了模型的随机振动响应计算结果和样机振动试验的实测结果,两者的误差在3.2%以内,证明了有限元建模过程中所使用的减振器等效处理方法的合理性。 相似文献
220.
随着航电系统的发展,传统的通信网络传输速率已经不能满足发展需要,因此,FC协议作为新一代的高性能网络通信协议被引入到航电系统中.如何基于FC协议设计出满足航电系统应用需求的通信网络成为FC技术研究的关键.本文介绍了一种面向航电系统应用的基于FC通信协议的双余度环网的设计与实现方案,着重从软硬件两个方面对系统的容错设计给出了说明,最后对系统的容错能力进行了全面的验证. 相似文献